2017年11月20日

手眼协调相关

摘要： 一些用到的概念 ~ 齐次坐标 一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上：T(x)*I=0,这里T表示转置；还可以描述无穷远点：(x,y,0)；还可以把平移和旋转写到 阅读全文

posted @ 2017-11-20 16:25 悟江居士 阅读(540) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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