立体视觉与图像处理常用知识
摘要：
~ 如何从基础矩阵里抽出旋转和平移向量 用相机内参数矩阵把基础矩阵化成本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，可以得到旋转矩阵和平移向量的反称矩阵，大概应该是这样 ~ 本质矩阵和基础矩阵 https://www.zhihu.com/question/27581884 http://www.cnblogs 阅读全文
posted @ 2017-10-23 16:00 悟江居士 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑
