qt使用中的一些问题(linux)
ui_xxx.h的问题
工程中（工作空间）中包含的ui_xxx.h文件是系统自动生成的。这个是xxx.ui的创建文件来的，xxx.ui界面上的都是ui_xxx.h在控制的，在项目里是不显示这个头文件的，如果你想用xxx.ui界面的控件，那你直接包含：ui_xxx.h就可以了。
对窗体中所有按钮进行设置
1.对窗体中所有的按钮文字置左
qApp->setStyleSheet("QPushButton{text-align : left;}");
2.将窗体中所有按钮置成圆角的
qApp->setStyleSheet("QPushButton{border:2px groove gray;border-radius:10px}");
解决显示乱码的问题
QString temp;
temp = temp.fromLocal8Bit("摄像头已打开");
this->ui->pushButton_17->setText(temp);
摄像头需要重新插拔，软件需要重启才能打开摄像头的问题
报错类似如下
libv4l2: error setting pixformat: 设备或资源忙
Unable to query number of channels
解决方法是在程序中加入下面语句
#include <QtGui>
#include <QMessageBox>
QProcess *RosCloseRosmaster = new QProcess;
RosCloseRosmaster->start("killall -9 motion");
cvReleaseImage(&pFrame);
cvReleaseCapture(&pCapture);
对显示中图像大小的重新调整
-
如果是Mat格式的话可以直接调用opencv的调整函数
cv::Mat image1 = img.clone();
int myheight =ui->label->height();
int mywidth = ui->label->width();
cv::resize(img, image1, cv::Size(mywidth, myheight));
IplImage与Mat之间的转换
直接使用转换方法
Mat img;
IplImage *src;
src=\'#\'" /p>
但是如果在单独定义的函数中进行转换的话会出现如下报错
taking address of temporary [-fpermissive]
这是因为操作取了临时变量的地址。返回后临时变量已经“消失”了，你不能再使用了。所以报错。
解决方法：设置中间变量：
IplImage temp = (IplImage)dst1;
IplImage *qImg=&temp;
所以最后变为
void face_dialog::matToIpl(cv::Mat rosImage)
{
IplImage temp = (IplImage)rosImage;
fromRosImage = &temp;
}
Mat转换到QImage
cv::Mat img1(psmallface, true); //将psmallface图像深拷贝给img1，如果为false则为浅拷贝
QImage img2;
int nChannel=img1.channels();
if(nChannel==3)
{
cv::cvtColor(img1,img1,CV_BGR2RGB);
img2 = QImage((const unsigned char*)img1.data, img1.cols, img1.rows, QImage::Format_RGB888);
}
else if(nChannel==4||nChannel==1)
{
img2 = QImage((const unsigned char*)img1.data, img1.cols, img1.rows, QImage::Format_ARGB32);
}
如果图像出现扭曲的话，将代码改为如下
Mat rgb;
if(img1.channels() == 3) // RGB image
{
cvtColor(img1,rgb,CV_BGR2RGB);
img2 = QImage((const uchar*)(rgb.data), //(const unsigned char*)
rgb.cols,rgb.rows,
rgb.cols*rgb.channels(), //new add
QImage::Format_RGB888);
}
else // gray image
{
img2 = QImage((const uchar*)(img1.data),
img1.cols,img1.rows,
img1.cols*img1.channels(), //new add
QImage::Format_Indexed8);
}
qt中msleep()，usleep(),sleep()等的头文件是unistd.h
使用vector（float类型）进行label显示
gl_ScanData.push_back(i); //将i的数压入vector末尾
ui->message_label->setText(QString("%1").arg(gl_ScanData[359])); //使用label进行显示第359个位置数
