05 2021 档案

query_ball

摘要：query_ball_point函数对应于Grouping layer, 这一层使用Ball query方法生成N'个局部区域，根据论文中的意思，这里有两个变量，一个是每个区域中点的数量K，另一个是球的半径。这里半径应该是占主导的，会在某个半径的球内找点，上限是K。球的半径和每个区域中点的数量都是阅读全文

posted @ 2021-05-20 15:54 小小新一枚阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

初步了解RNN, Seq2Seq, Attention注意力机制

摘要：文章目录 1.经典的RNN结构2.Sequence to Sequence模型3.Embedding4.Seq2Seq训练问题5.Attention注意力机制6.乘法VS加法attention7.Luong Attention(简单了解)8.Self-Attention9.《Attention is 阅读全文

posted @ 2021-05-15 18:00 小小新一枚阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16（ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机（单目）内参标定

摘要：文章目录 1.前提 2.海康威视录像机的IP设置 3.海康威视ROS驱动安装 4.开始标定内参方法1：没有录制rosbag，直接标定方法2：录制rosbag，再标定 5.RosBag的简单介绍 1.简介 2.常用命令 1.前提安装好标定功能包：https://github.com/Xidian 阅读全文

posted @ 2021-05-06 00:13 小小新一枚阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑