07 2020 档案

免费的查重网站总结

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posted @ 2020-07-23 23:03 小小新一枚阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vs安装pcl库，遇到的问题总结（全）

摘要：文章目录 1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 m 阅读全文

posted @ 2020-07-22 18:50 小小新一枚阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习基础(一）:sigmoid/softmax/cross Entropy

摘要：在分类中，首先对于Logistic回归: 从上图可以看出，很明显，其输出f(x;wb)主要是一些连续的实数，可以用于线性回归，但是对于分类问题无法进行直接进行分类预测，这里需要引入非线性的决策函数g(.)—这里我认为就是激活函数，使其输出从连续的实数转换到一些离散的标签。对于激活函数，可分为一下阅读全文

posted @ 2020-07-16 18:15 小小新一枚阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcd格式的点云文件详解

摘要：pcd的文件头格式： 1）ascii编码格式： # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 460400 HEIGHT 1 VI 阅读全文

posted @ 2020-07-07 18:57 小小新一枚阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python利用open3d以及mayavi可视化pcd点云（二进制）

摘要：pcd点云的存储形式一共有两种，分别是binary和ascll码的形式，其详解见https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/107187907 下面的代码是针对两者的，即都可以适用。前期准备： open3d的安装： pip install o 阅读全文

posted @ 2020-07-07 18:48 小小新一枚阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑