06 2020 档案

kitti数据集在3D目标检测中的入门(二)可视化详解

摘要：推荐阅读第一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/106628308 因为在写第一篇的时候对于kitti数据集的用法总结的不是太清楚，这里根据可视化代码，然后重新总结一下其主要的流程认知：一：点云数据bin投影到图像上一个bi 阅读全文

posted @ 2020-06-22 19:47 小小新一枚阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

kitti数据集在3D目标检测中的入门

摘要：数据集官网下载地址： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。上图红色框标记的为我们需阅读全文

posted @ 2020-06-08 22:06 小小新一枚阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑