随笔分类 - ROS

Ubuntu16（ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机（单目）内参标定

摘要：文章目录 1.前提 2.海康威视录像机的IP设置 3.海康威视ROS驱动安装 4.开始标定内参方法1：没有录制rosbag，直接标定方法2：录制rosbag，再标定 5.RosBag的简单介绍 1.简介 2.常用命令 1.前提安装好标定功能包：https://github.com/Xidian 阅读全文

posted @ 2021-05-06 00:13 小小新一枚阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑

虚拟机安装Ubuntu16并安装Ros（Kinetic）

摘要：文章目录 1.虚拟机安装镜像教程2.ROS各个版本3.ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1）先选择下载服务器位置2）设置sources.list3）设置key（公钥已更新）4）更新package5)安装ROS kinetic完整版6)初始化rosdep(问题最大处！！！)第一步第二步阅读全文

posted @ 2021-04-27 12:43 小小新一枚阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑