随笔分类 - Contiki
无线传感器网络操作系统
摘要：5、第五部分 （1） 保证CONTIKI变量有定义 （2） 如果是在Darwin操作系统上，定义变量AROPTS。 没用这个操作系统，不理。 注：Darwin是由蘋果公司於2000年所釋出的一個開放原始碼作業系統。Darwin是Mac OS X和iOS操作環境的作業系統部份。 (3) 如果变量UIP
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摘要：4、第四部分 （1） 自定义函数，$(1)表示调用oname这个函数的第一个参数，patsubst是make内置函数，即模式字符串替换函数。 oname函数实现的功能是： 将第一个参数中符合%.s模式的替换成%.o 再继续将上述结果中符合%.c模式的替换成%.o 也就是把所有 .s 和 .c文件名替
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摘要：3、第三部分 这里我们假设TARGET为native （1） 定义OBJECTDIR变量为obj_native，这个是存放object文件的目录 定义LOWERCASE和UPPERCASE变量，分别存放字母的小写，大些。 TARGET_UPPERCASE看名字就知道，应该是将native转换为NAT
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摘要：2、第二部分 这里的usage，targets，savetarget，savedefines都是伪目标。 和all不同，这些伪目标不会被执行，除非显式指定这些目标。 这里有两个目标savetarget，savedefines前边我们提过。 通过命令 make TARGET=esb savetarge
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摘要：二、Makefile.include 1、第一部分 （1） 含义： 如果没有定义CONTIKI变量，make停止运行。 并产生一个致命的错误信息，CONTIKI not defined! You must specify where Contiki resides。 hello-world这个例子在
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摘要：一、主控Makefile 这里以hello-world例子为主线，从其工程Makefile开始，解析整个build过程。 (1)CONTIKI_PROJECT = hello-world 定义变量CONTIKI_PROJECT为 hello-world (2)all: $(CONTIKI_PROJE
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摘要：The Contiki build system http://contiki.sourceforge.net/docs/2.6/a01796.html 先看官方文档的说明，对contiki的构建系统有个总体的概览。 The Contiki build system The Contiki buil
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摘要：一、协议栈 主要有两大网络协议栈，uIP和Rime这两大协议栈（network stack）： The uIP TCP/IP stack, which provides us with IPv4 networking。 The uIPv6 stack, which provides IPv6 net
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摘要：Contiki源码结构 apps目录下，用于存放Application，也就是我们的应用程序放在这个目录下。如webserver，webrowser等，如下图所示。 core目录是contiki操作系统的内核所在。 其中cfs是contiki file system interface 模块，pro
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摘要：一、rtimer概述 The Contiki rtimer library provides scheduling and execution of real-time tasks (with predictable execution times) 数据结构: 1、rtimer_init rtim
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摘要：Ctimer 提供和Etimer类似的功能，只是Ctimer是在一段时间后调用回调函数，没有和特定进程相关联。 而Etimer是在一段时间后发送PROCESS_EVENT_TIMER事件给特定的进程。 一、Ctimer数据结构 全局变量ctimer_list： 采用库LIST来实现链表的各种操作。
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摘要：一、Etimer概述 Etimer提供产生时间事件（timed event）的机制，当设定好的timer到期时，将会给设定etimer的process发送一个PROCESS_EVENT_TIMER 事件。 Etimer模块调用clock_time获得当前系统的时间。 The Contiki etim
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摘要：一、Timer API The Contiki timer library provides functions for setting, resetting and restarting timers, and for checking if a timer has expired. An app
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摘要：一、functions for handling system time 这些函数都是platform dependent的，我们是在stm8中实现的。 其中我们的clock_time_t是unsigned long型的，在stm8中unsigned long是32bit，最大数值是42949672
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摘要：Contiki有一个clock模块和一系列timer模块：timer，stimer，ctimer，etimer，和rtimer。 一、clock模块 clock模块提供一些处理系统时间的函数，还有一些用来阻塞CPU的函数。 timer模块的实现以clock模块为基础。 二、timer和stimer模
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摘要：之前都是从各个模块开始看起，从底层开始看起。应该改变一下思路，从高往下看，站得高看得远。 一、Main函数 源码：contiki-release-2-7\platform\stm32test\contiki-main.c 主函数中，关于进程的操作： 先对进程进行初始化process_init()。
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摘要：一、事件相关数据结构 1、事件结构体 其中process_event_t和process_data_t的定义： 所以event_data结构体中的ev是一个unsigned char型数据，标识事件的类型。 （1）事件标识ev 其中0-127为用户进程内使用，128-255用于不同进程之间的通信。
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摘要：一、HelloWorld例子 二、PROCESS PROCESS_THREAD(name, ev, data);一步一步展开之后为： PT_THREAD看protothread机制 这条语句相当于声明一个函数process_thread_hello_world，而这个函数就是进程执行实体函数。在后续
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摘要：本文涉及到的Protothread机制知识，在http://www.cnblogs.com/songdechiu/p/5793717.html 一、进程类型 进程类型主要有协同式（cooperative）和抢占式（preemptive）两种。 协同式进程，要等其他进程运行完进程实体函数（进程不一定运
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摘要：一、概述 很多传感器操作系统都是基于事件驱动模型的，事件驱动模型不用为每个进程都分配一个进程栈，这对内存资源受限的无线传感器网络嵌入式系统尤为重要。 然而事件驱动模型不支持阻塞等待抽象语句，因此程序员通常用状态机来实现控制流，但这都很复杂。 例子：一个假想的MAC层协议 用状态机实现： 实现上述代码
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