第一次会议记录

第一次会议记录

基本摘要

第一次会议记录
会议起始时间	2015/12/18 18:30 P.M
会议结束时间	2015/12/18 19:40 P.M
会议地点	G915
会议内容基本摘要	ü  组员交流：Brain-storming，构想无人机的未来应用场景 ü  老师对每个“故事”进行评价和引导：无人机的优势以及现实应用中的难点 ü  下一阶段任务：寻找问题需求，确立解决方案，分析问题的属性（最优化、调度），需要明确无人机和小车的角色，以及实现所需的相关算法与技术,阅读关于思维、哲学、心理的书籍
参与讨论人员	吴际老师 杨朝晖，杜正远，黄洪仁，郝泽锟，李入云

具体讨论内容说明

团队成员	场景构造	老师提议
杨朝晖	l  无人机与救护车协调工作 无人机与救护车前方车辆进行通信，开拓道路 l  无人机追踪污染源 无人机上的各类传感器（风向、风力、气味、空气密度）追踪污染源	l  方案一有待深入挖掘 l  环境是一个非常热点值得关注的问题，是一个全新的角度
黄洪仁	l  无人机与救灾车队协调作业 无人机担任信息中转站的角色，维持救灾车辆在灾区的联系 降低成本	l  无人机开启“热点”，未来的每辆车都将配有专属无人机
李入云	l  无人机与警车协作拦截匪车 无人机对匪车进行目标跟踪 多警车追捕路线规划	l  多目标调度 l  警车间通信 l  城市环境过于复杂
郝泽锟	l  3D地图 网格式摄像头队列==多孔摄像头，能够迅速的构建三维地图 l  无人机充电——无人机与小车的对接 实现无人机的自动化工作	l  数据传输量大 l  耗电 l  无人机与地面小车的通信 l  空中加油问题
杜正远	l  无人机协助物流运输 大量物资分配给不同车载量的多个物流车 无人机实时反馈前方路况，给出最理想的运输线路	l  物资运输总耗时最短？or 物流车辆先后到达目的地的时间差最短 明确优化目标