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来源: https://mp.weixin.qq.com/s/5z6KmAY_n8X8hED4eC3M-g 摘要 本文没有按部就班分析蓝牙协议，而是采用循序渐进的方式，力争通过BLE PDU来分析BLE协议和BLE流程，以便在嵌入式开发和移动应用开发中，能熟悉BLE协议以及够理解这些平台中的high 阅读全文
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选自 https://mp.weixin.qq.com/s/HyGkbfLZQgwzAjpTOI8YBA 阅读全文
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1. BLE通信方式在建立连接之前，BLE设备之间可以通过广播和扫描的方式进行通信，一旦建立连接，双方可以通过client/server模式通信（建立了链路层连接），因此对于BLE网络设，有两种通信的方式： （1）使用广播方式通信 ● 无连接的 ●是单向的，可以向任何人或者接收器发送数据。 ●参与的 阅读全文
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参考: https://mp.weixin.qq.com/s/HBGk06uHpfoYWtQu4Q446g 阅读全文
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本文分享毫米波雷达在智能家电方面的几个应用。本文仅从技术应用的角度分享，与任何产品无关联性， 仅当参考。 https://mp.weixin.qq.com/s/4aVYriZdMibhPM365RdYvg 阅读全文
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内容: https://mp.weixin.qq.com/s/ivp8lNc2L7CHI2o4LCpVVA 阅读全文
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摘要：本章介绍ToF深度测量的原理和难点。ToF相机生成的深度图会存在一些问题，这些问题具有一定的特征，可以分为以下两种类。首先是系统误差，例如与与传感器直接相关的噪声和不确定性，其次，是非系统性错误，例如与场景内容的密切相关的散射和运动物体产生的模糊。结果表明，这些误差通常与普通彩色图像观察到的误 阅读全文
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通过之前的介绍，我们知道了WiFi CSI提供比RSSI更多信息，通过这些信息，WiFi CSI能够做很多事情，那么WiFi CSI提供了哪些信息，如何通过这些信息实现某个应用呢？本文以ESP为例，先引入WiFi CSI内容，简单介绍CSI数据中都有哪些信息，后续再分析利用这些信息开发应用。 1 基 阅读全文
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https://mp.weixin.qq.com/s/k9A844viBjhJNkPC0Z21CQ 阅读全文