摘要： 3D 姿态．姿态估计问题也称为“外参数标定”（eittrinsic calibrat on），相对于摄像机内参数（比如焦距）的内标定过程。从三个对应点中恢复姿态，需要的信息是最少的．称为“透视 点问题”，扩展到更多的点，合起米称为“ PnP ”。下面主要介绍三类算法最基础概念： 一、线性算法 类似于 阅读全文