摘要： 首先引入几何配准和标定的例子： 基于特征的配准是从两个或者多个匹配的 2D 或 3D点的集合中估计运动的问 题。 一、使用最小二乘的 20 配准 给定匹配的特征点集合$｛ X_i，x_{i}^{'}｝$和以下形式的平面参数变换： $$ x^{'} = f \left( x ; p \right) $ 阅读全文