摘要： 新博客地址：https://blog.csdn.net/MumuziD 这两个多月，自己持续写了不少博客，但是确实鉴于博客园不友好的 Markdown 支持，常常浪费自己不少时间去修改博客样式。于是，在今天最终还是决定“搬家”。从大学开始接触计算机，在老师的推荐下，我和同学们纷纷入了博客园；日后也在 阅读全文

摘要： [TOC] LaTeX 简介： LaTeX（LATEX，音译“拉泰赫”）是一种基于TEX的排版系统，由美国计算机学家莱斯利·兰伯特（Leslie Lamport）在20世纪80年代初期开发，利用这种格式，即使使用者没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TeX所提供的强大功能，能在几天，甚至几小时内 阅读全文

摘要： 这节课的内容是独立的 topic，主要介绍一些相机相关的成像知识。 第一部分：相机成像基本知识 Imaging = Synthesis + Capture （成像 = 合成+捕捉） 相机内部构造： 最早的相机就是利用 “小孔成像” 原理，后面发明了 “针孔相机” 。 Shutter Exposes 阅读全文

摘要： 相对于已知的标定对象，摄像机内标定参数的计算和摄像机的（外部的）姿态估计可以同时出现，这实际上是在摄影测量学(Slama 1980）和计算机视觉（Ts 1987）两个领域中所使用的“经典的”摄像机标定方法。 一、标定模式 使用一个标定模式或者标记集合是更可靠的估计摄像机内参数的方法之一。如果需要使用 阅读全文

摘要： 上节课内容回顾： "Lecture17_材料与应用（Materials and Appearances）" 本节课内容主要分为两个部分讲解 “Advanced Topic in Rendering” 第一部分：高级光线传播 首先看光传播前沿内容总览： 一、无偏的光线传播方法 有偏和无偏定义及区别： 阅读全文

摘要： 关于web of science的功能及使用说明链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4_ 9JJXZgsMQgi4hLo7rrA 这个公众号推送的内容都挺好的，比较适合大学生，所谓工具利器（刚搜了一下，似乎还有知乎同名号，不过我没细看啊）。 文章内容部分截图（ 如有侵权请联系 阅读全文

摘要： 3D 姿态．姿态估计问题也称为“外参数标定”（eittrinsic calibrat on），相对于摄像机内参数（比如焦距）的内标定过程。从三个对应点中恢复姿态，需要的信息是最少的．称为“透视 点问题”，扩展到更多的点，合起米称为“ PnP ”。下面主要介绍三类算法最基础概念： 一、线性算法 类似于 阅读全文

摘要： 首先引入几何配准和标定的例子： 基于特征的配准是从两个或者多个匹配的 2D 或 3D点的集合中估计运动的问 题。 一、使用最小二乘的 20 配准 给定匹配的特征点集合$｛ X_i，x_{i}^{'}｝$和以下形式的平面参数变换： $$ x^{'} = f \left( x ; p \right) $ 阅读全文

摘要： 接上节 "图像分割算法（1）" 匹配是分割的另一种基本方法，可以用于在图像中定位已知的物体，也可以用于搜索特殊的模式等。例如： 匹配的用途： 1. 不同位置拍摄对同一场景拍摄许多图像，可以用于确定立体场景的性质。 2. 对动态图像进行匹配 3. etc. 最好的匹配是基于某种最优性准则的，该准则依赖 阅读全文

摘要： 今天看见一篇总结人体姿态估计不错的文章，学习后进行原文转载。 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/85506259 作者 | 俞刚（旷视研究院Detection组负责人）来源 | 知乎前言因为在ICIP2019上面和两位老师搞了一个关于人体姿态估计以及动作行为的tut 阅读全文