ZYNQ：SGI、PPI、SPI三种中断的实例（含代码）
ZYNQ中断分为3类：
1、SGI软件中断
16个，中断号：0—15。通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号、CPU ID，来产生一个软件中断；通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1，可以清除中断。所有的SGI为边沿触发。
2、PPI私有外设中断
每个CPU（CPU0、CPU1）连接5个私有中断，中断号：27—31。ICDICFR1为PPIs的优先级及触发条件控制寄存器，是只读的，因而PPIs的触发条件也不可更改。需要注意到的是，PL部分的快速响应中断FIQ(fast interrupt)信号与普通中断IRQ(interrupt)需要被送往中断控制器中，所以即便ICDICFR1规定IRQ与FIQ的响应等级为low level，但是他们的在PS与PL接口的响应等级仍是high。
3、SPI共享外设中断
中断号：32-95。由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，如GPIO、DMA、定时器等模块的中断信号，这些中断信号会被路由到CPU。PS的外设产生的SPI中断也会路由到PL上。
中断发生时执行的中断函数：
static void XXXIntrHandler(void *CallBackRef)
以下代码会汇总，不可直接使用：
XScuGic xScuGic;//XScuGic 驱动程序实例数据。用户需要为系统中的每个intc设备分配一个这种类型的变量。然后，该类型变量的指针被传递给驱动程序API函数。
XScuTimer_Config *ConfigPtr;
XUartPs_Config *XUartPs_Config_uart1;
XScuGic_Config *XScuGic_Config_ps;
//PPI 私有定时器初始化
ConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
Status = XScuTimer_CfgInitialize(&TimerInstance, ConfigPtr,
ConfigPtr->BaseAddr);
//PPI 私有定时器设置
Status = XScuTimer_SelfTest(&TimerInstance);
/** Set for 1 milli seconds timeout.*/
TimerLoadValue = (XPAR_CPU_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ/2) / 1000;
XScuTimer_LoadTimer( &TimerInstance, TimerLoadValue );
XScuTimer_EnableAutoReload(&TimerInstance);
//0、中断外设初始化
//若中断外设只有一个，该中断外设的初始化，不管用哪几种中断、多少个中断；该初始化只执行一次！！！！！！！！
XScuGic *IntcInstancePtr = &xScuGic; /* Instance of the Interrupt Controller */
XScuGic_Config *IntcConfig;
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcInstancePtr, IntcConfig,
IntcConfig->CpuBaseAddress);
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_DeviceInterruptHandler,
(void *)INTC_DEVICE_ID);
//1、PPI 私有定时器中断设置 方法1
XScuGic_RegisterHandler(INTC_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR,
(Xil_ExceptionHandler)timer_callback,
(void *)&TimerInstance);
XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
XScuTimer_Start(&TimerInstance);
//1、PPI 私有定时器中断设置 方法2
XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId,
(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,//set up the timer interrupt
(void *)TimerInstancePtr);
XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId);//enable the interrupt for the Timer at GIC
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
XScuTimer_Start(&TimerInstance);
//2、SPI 开关设为中断
status = XScuGic_Connect(&INTCInst,SW1_INT_ID,
(Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,(void *)1);
IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
//3、SGI 软件中断
status = XScuGic_Connect(&ScuGic,
CPU0_SW_INTR(Xil_ExceptionHandler)cpu0IntrHandler,
&ScuGic);
XScuGic_Enable(&ScuGic,CPU0_SW_INTR);
//
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); //等于Xil_ExceptionEnable();
各种使能函数汇总：
//各个中断的使能
XScuGic_EnableIntr(INTC_DIST_BASE_ADDR, TIMER_IRPT_INTR);//等于XScuGic_Enable();
XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
XScuGic_Enable(&ScuGic, CPU0_SW_INTR);
//单个外设的使能
XScuTimer_EnableInterrupt(&TimerInstance);
//中断总外设的使能
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ); //等于Xil_ExceptionEnable();
Xil_ExceptionEnable();
网上找到了下面三个极简的例子，可以很好的帮助学习基础。
一、SGI 中断实例：
基于ZYNQ的中断的使用(1)
使用中断号：13、14。SGI实验的中断号可在范围内自定义。
二、PPI 中断实例：
S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验
使用中断号：29。PPI实验的中断号可在xparameters_ps.h查找。
/* Private Peripheral Interrupts (PPI) */
#define XPS_GLOBAL_TMR_INT_ID 27 /* SCU Global Timer interrupt */
#define XPS_FIQ_INT_ID 28 /* FIQ from FPGA fabric */
#define XPS_SCU_TMR_INT_ID 29 /* SCU Private Timer interrupt */
#define XPS_SCU_WDT_INT_ID 30 /* SCU Private WDT interrupt */
#define XPS_IRQ_INT_ID 31 /* IRQ from FPGA fabric */
三、SPI 中断实例：
S02_CH07_ ZYNQ PL中断请求
使用中断号：61、62。SPI实验的中断号由PL设计决定。
