2024年3月15日
二维逆运动学 – 代码
摘要： 介绍 在本系列的前一部分中，我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题；如下图所示。 在这种情况下，机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ，那么配置就变成了一个三角形，其中所有边都是已知的。 然后，我们推导出了角度和的方程，它控制着机械臂关节的旋转： （1） （2） 乍一看，它 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:45 soliang 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
二维逆运动学 – 数学
摘要： 介绍 我们习惯于与周围的世界互动，因此很容易低估移动我们的手和手臂到底有多复杂。在学术文献中，控制机械臂的任务被称为逆运动学。运动学代表运动，而反向是指我们通常不控制手臂本身的事实。我们控制的是旋转每个关节的电机。反向运动学是决定如何驱动这些电机将手臂移动到某个位置的任务。就其一般形式而言，这是一项 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:21 soliang 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年3月13日
Emgu.CV.Runtime.Windows nuget 安装失败问题解决方案
摘要： 一、错误现象 我正在尝试从 Visual Studio 2015 中安装 emgu.CV.runtime.windows，并通过右键单击引用并通过 NuGet 安装的推荐方法进行安装。 但是我收到以下错误。 无法安装包“Emgu.runtime.windows.msvc.rt.x64 19.28.2 阅读全文
posted @ 2024-03-13 12:46 soliang 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年3月11日
ICO图标文件结构及显示
摘要： 因为编写一个图标编辑程序，分析了一下图标的文件格式，将一些心得与大家共享。（笔者注：以下所说的图标均为调色板模式的图标，真彩图标会特别注明） 一、图标的显示原理 每个图标都是由两个单独的位图组成的。如果该图标是屏蔽背景色的话，那么： 第二个位图是由白色背景（相关的颜 色位全为1）与黑色图标图案（相关 阅读全文
posted @ 2024-03-11 11:39 soliang 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年3月4日
PdfiumViewer库详细解析
摘要： PdfiumViewer是一款基于PDFium引擎的.NET库，适用于各种需要在应用程序中显示和处理PDF文档的场景。它提供了多种API和控件，使得开发者可以轻松地将PDF文档嵌入到其应用程序中。 PdfiumViewer库简介 PdfiumViewer是一款基于谷歌开源PDF渲染引擎PDFium的 阅读全文
posted @ 2024-03-04 17:14 soliang 阅读(1366) 评论(1) 推荐(0) 编辑
2024年3月1日
C# GDI+绘制网络获取指定QQ圆形头像框
摘要： 某论坛的评论区模块，发现这功能很不错，琢磨了一晚上做了大致一样的，用来当做 注册模块 的头像绑定功能，下面通过实例代码给大家介绍下C# 获取指定QQ头像绘制圆形头像框GDI(Graphics)的方法，感兴趣的朋友一起看看吧。 效果图： 完全代码(下方有详细解读) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:40 soliang 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C# GDI+绘制雷达图的实例
摘要： 这篇文章主要介绍了C# 使用GDI绘制雷达图，本文通过一段实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值。 项目要用C#实现画一个雷达图，实现效果如下图： 代码如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:36 soliang 阅读(200) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C# GDI+ 实现中心旋转文字
摘要： 这篇文章主要介绍了C# 使用 GDI+ 实现添加中心旋转(任意角度)的文字,需要的朋友可以参考下 前言 这篇文章是 GDI+ 总结系列的第三篇，如果对 GDI+ 的基础使用不熟悉的朋友可以先看第一篇文章《C# 使用 GDI+ 画图》。 需求 需求是要实现给图片添加任意角度旋转的文字，文字的旋转中心要 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:32 soliang 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C# GDI+文字常用操作汇总
摘要： 这篇文章主要介绍了C#常用GDI+文字操作,包括文字投影、倒影、旋转等特效,对于提升程序界面的视觉效果有很大的用处。 本文实例汇总了C#常用GDI+文字操作，包含了文字的投影、倒影、旋转等常见的效果，在进行C#应用程序开发中有不错的实用价值。分享给大家供大家参考之用。具体如下： 一、投影文字 1 2 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:16 soliang 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C# GDI+实现BarCode条形码
摘要： 本篇文章介绍了，BarCode条形码基于C# GDI+ 的实现方法详解。 条形码在生活中的应用非常广泛，具体的条形码知识大家自行百度，了解条形码知识对理解下面的代码是必要的。如果只是应用的话，直接拿去就可以用了。废话不多说，上代码 复制代码代码如下: 1 public Bitmap GetCode3 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:14 soliang 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑