摘要: NuGet 安装 安装 PropertyChanged.Fody NuGet 包并更新 Fody NuGet 包:Install the PropertyChanged.Fody NuGet package and update the Fody NuGet package: PM> Install 阅读全文
posted @ 2024-04-26 20:41 soliang 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 5.1 小车前进 注意:电机速度受到电池电量影响,例程是在电池电量较高(电量数值在26000以上)的情况下,如果电池电量较低需要及时充电或者修改电机速度。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的电机结合进行实验。 2. 了解电机的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:36 soliang 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 4.1 光敏传感器 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的光敏传感器、OLED结合进行实验。 2. 了解光敏传感器的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小车扩展板的光敏传感器、OLED,运行之前请把跳线帽接到Light排针。 光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:11 soliang 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 3.1 控制板载LED灯闪烁 在上一节中,我们学习了如何搭建开发环境,并实现了运行程序控制板载LED闪烁,在这一节中我们将学习这部分程序是如何实现LED控制的。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板的引脚基本使用。 2. 了解如何控制板载的LED灯。 二、硬件使用 本次课程无需额外的硬件,直接 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:06 soliang 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 2.1 更新固件 1、按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)。 2、将 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 固件 -> pico_micropython_20210121.uf 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:55 soliang 阅读(131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.1 Pico Robot介绍 Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车,可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人,小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收,能够快速实现避障、遥控等功能。 树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:43 soliang 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、Pico Robot介绍 1.1 Pico Robot介绍 1.2 接口说明 1.3 组装步骤 1.4 电池及使用注意事项 1.5 遥控操作 1.6快速上手视频 2、开发环境搭建 2.1 更新固件 2.2 搭建开发环境 2.3 下载例程和开机自启动 2.4 导入库文件 3、基础课程 3.1 控制 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:12 soliang 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://developer.aliyun.com/article/740318 1.Wire bond原理: 对金属丝和压焊点同时加热和超声波,接触面便产生塑性变形,并破坏了界面的氧化膜,使其活性化,通过接触面两金属之间的相互扩散,形成金属化合物而完成连接。 2.常用线材: 金线,Ag合金线 阅读全文
posted @ 2024-03-27 10:31 soliang 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ToolStripControlHost 旨在通过使用 ToolStripControlHost 构造函数或扩展 ToolStripControlHost 本身来启用任意 Windows 窗体控件的承载。通过扩展 ToolStripControlHost 并实现公开控件的常用属性和方法的属性和方法, 阅读全文
posted @ 2024-03-19 16:39 soliang 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文将教您如何掌握三维逆向运动学,可以解决如何移动机械臂以到达特定目标的问题。 您可以通过下方链接查阅前置的技术知识分享: 第 1 部分。二维逆向运动学:数学 第 2 部分。二维逆向运动学:代码 可以在本文末尾找到下载整个 Unity 包的链接。 介绍 逆向运动学。毫无疑问是机器运动控制领域中提及最 阅读全文
posted @ 2024-03-18 09:58 soliang 阅读(105) 评论(1) 推荐(1) 编辑