摘要： 1.1 Pico Robot介绍 Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车，可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人，小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收，能够快速实现避障、遥控等功能。 树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本，高性能的微控制器开 阅读全文

摘要： 1、Pico Robot介绍 1.1 Pico Robot介绍 1.2 接口说明 1.3 组装步骤 1.4 电池及使用注意事项 1.5 遥控操作 1.6快速上手视频 2、开发环境搭建 2.1 更新固件 2.2 搭建开发环境 2.3 下载例程和开机自启动 2.4 导入库文件 3、基础课程 3.1 控制 阅读全文

摘要： https://developer.aliyun.com/article/740318 1.Wire bond原理： 对金属丝和压焊点同时加热和超声波，接触面便产生塑性变形，并破坏了界面的氧化膜，使其活性化，通过接触面两金属之间的相互扩散，形成金属化合物而完成连接。 2.常用线材： 金线，Ag合金线 阅读全文

摘要： ToolStripControlHost 旨在通过使用 ToolStripControlHost 构造函数或扩展 ToolStripControlHost 本身来启用任意 Windows 窗体控件的承载。通过扩展 ToolStripControlHost 并实现公开控件的常用属性和方法的属性和方法， 阅读全文

摘要： 本文将教您如何掌握三维逆向运动学，可以解决如何移动机械臂以到达特定目标的问题。 您可以通过下方链接查阅前置的技术知识分享： 第 1 部分。二维逆向运动学：数学 第 2 部分。二维逆向运动学：代码 可以在本文末尾找到下载整个 Unity 包的链接。 介绍 逆向运动学。毫无疑问是机器运动控制领域中提及最 阅读全文

摘要： 介绍 在本系列的前一部分中，我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题；如下图所示。 在这种情况下，机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ，那么配置就变成了一个三角形，其中所有边都是已知的。 然后，我们推导出了角度和的方程，它控制着机械臂关节的旋转： （1） （2） 乍一看，它 阅读全文

摘要： 介绍 我们习惯于与周围的世界互动，因此很容易低估移动我们的手和手臂到底有多复杂。在学术文献中，控制机械臂的任务被称为逆运动学。运动学代表运动，而反向是指我们通常不控制手臂本身的事实。我们控制的是旋转每个关节的电机。反向运动学是决定如何驱动这些电机将手臂移动到某个位置的任务。就其一般形式而言，这是一项 阅读全文

摘要： 一、错误现象 我正在尝试从 Visual Studio 2015 中安装 emgu.CV.runtime.windows，并通过右键单击引用并通过 NuGet 安装的推荐方法进行安装。 但是我收到以下错误。 无法安装包“Emgu.runtime.windows.msvc.rt.x64 19.28.2 阅读全文

摘要： 因为编写一个图标编辑程序，分析了一下图标的文件格式，将一些心得与大家共享。（笔者注：以下所说的图标均为调色板模式的图标，真彩图标会特别注明） 一、图标的显示原理 每个图标都是由两个单独的位图组成的。如果该图标是屏蔽背景色的话，那么： 第二个位图是由白色背景（相关的颜 色位全为1）与黑色图标图案（相关 阅读全文

摘要： PdfiumViewer是一款基于PDFium引擎的.NET库，适用于各种需要在应用程序中显示和处理PDF文档的场景。它提供了多种API和控件，使得开发者可以轻松地将PDF文档嵌入到其应用程序中。 PdfiumViewer库简介 PdfiumViewer是一款基于谷歌开源PDF渲染引擎PDFium的 阅读全文