03 2024 档案

摘要:5.1 小车前进 注意:电机速度受到电池电量影响,例程是在电池电量较高(电量数值在26000以上)的情况下,如果电池电量较低需要及时充电或者修改电机速度。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的电机结合进行实验。 2. 了解电机的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:36 soliang 阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:4.1 光敏传感器 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的光敏传感器、OLED结合进行实验。 2. 了解光敏传感器的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小车扩展板的光敏传感器、OLED,运行之前请把跳线帽接到Light排针。 光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:11 soliang 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:3.1 控制板载LED灯闪烁 在上一节中,我们学习了如何搭建开发环境,并实现了运行程序控制板载LED闪烁,在这一节中我们将学习这部分程序是如何实现LED控制的。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板的引脚基本使用。 2. 了解如何控制板载的LED灯。 二、硬件使用 本次课程无需额外的硬件,直接 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:06 soliang 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2.1 更新固件 1、按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)。 2、将 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 固件 -> pico_micropython_20210121.uf 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:55 soliang 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.1 Pico Robot介绍 Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车,可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人,小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收,能够快速实现避障、遥控等功能。 树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:43 soliang 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、Pico Robot介绍 1.1 Pico Robot介绍 1.2 接口说明 1.3 组装步骤 1.4 电池及使用注意事项 1.5 遥控操作 1.6快速上手视频 2、开发环境搭建 2.1 更新固件 2.2 搭建开发环境 2.3 下载例程和开机自启动 2.4 导入库文件 3、基础课程 3.1 控制 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:12 soliang 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://developer.aliyun.com/article/740318 1.Wire bond原理: 对金属丝和压焊点同时加热和超声波,接触面便产生塑性变形,并破坏了界面的氧化膜,使其活性化,通过接触面两金属之间的相互扩散,形成金属化合物而完成连接。 2.常用线材: 金线,Ag合金线 阅读全文
posted @ 2024-03-27 10:31 soliang 阅读(967) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ToolStripControlHost 旨在通过使用 ToolStripControlHost 构造函数或扩展 ToolStripControlHost 本身来启用任意 Windows 窗体控件的承载。通过扩展 ToolStripControlHost 并实现公开控件的常用属性和方法的属性和方法, 阅读全文
posted @ 2024-03-19 16:39 soliang 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文将教您如何掌握三维逆向运动学,可以解决如何移动机械臂以到达特定目标的问题。 您可以通过下方链接查阅前置的技术知识分享: 第 1 部分。二维逆向运动学:数学 第 2 部分。二维逆向运动学:代码 可以在本文末尾找到下载整个 Unity 包的链接。 介绍 逆向运动学。毫无疑问是机器运动控制领域中提及最 阅读全文
posted @ 2024-03-18 09:58 soliang 阅读(153) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:介绍 在本系列的前一部分中,我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题;如下图所示。 在这种情况下,机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ,那么配置就变成了一个三角形,其中所有边都是已知的。 然后,我们推导出了角度和的方程,它控制着机械臂关节的旋转: (1) (2) 乍一看,它 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:45 soliang 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:介绍 我们习惯于与周围的世界互动,因此很容易低估移动我们的手和手臂到底有多复杂。在学术文献中,控制机械臂的任务被称为逆运动学。运动学代表运动,而反向是指我们通常不控制手臂本身的事实。我们控制的是旋转每个关节的电机。反向运动学是决定如何驱动这些电机将手臂移动到某个位置的任务。就其一般形式而言,这是一项 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:21 soliang 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、错误现象 我正在尝试从 Visual Studio 2015 中安装 emgu.CV.runtime.windows,并通过右键单击引用并通过 NuGet 安装的推荐方法进行安装。 但是我收到以下错误。 无法安装包“Emgu.runtime.windows.msvc.rt.x64 19.28.2 阅读全文
posted @ 2024-03-13 12:46 soliang 阅读(631) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:因为编写一个图标编辑程序,分析了一下图标的文件格式,将一些心得与大家共享。(笔者注:以下所说的图标均为调色板模式的图标,真彩图标会特别注明) 一、图标的显示原理 每个图标都是由两个单独的位图组成的。如果该图标是屏蔽背景色的话,那么: 第二个位图是由白色背景(相关的颜 色位全为1)与黑色图标图案(相关 阅读全文
posted @ 2024-03-11 11:39 soliang 阅读(356) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:PdfiumViewer是一款基于PDFium引擎的.NET库,适用于各种需要在应用程序中显示和处理PDF文档的场景。它提供了多种API和控件,使得开发者可以轻松地将PDF文档嵌入到其应用程序中。 PdfiumViewer库简介 PdfiumViewer是一款基于谷歌开源PDF渲染引擎PDFium的 阅读全文
posted @ 2024-03-04 17:14 soliang 阅读(1938) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:某论坛的评论区模块,发现这功能很不错,琢磨了一晚上做了大致一样的,用来当做 注册模块 的头像绑定功能,下面通过实例代码给大家介绍下C# 获取指定QQ头像绘制圆形头像框GDI(Graphics)的方法,感兴趣的朋友一起看看吧。 效果图: 完全代码(下方有详细解读) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:40 soliang 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:这篇文章主要介绍了C# 使用GDI绘制雷达图,本文通过一段实例代码给大家介绍的非常详细,具有一定的参考借鉴价值。 项目要用C#实现画一个雷达图,实现效果如下图: 代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:36 soliang 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:这篇文章主要介绍了C# 使用 GDI+ 实现添加中心旋转(任意角度)的文字,需要的朋友可以参考下 前言 这篇文章是 GDI+ 总结系列的第三篇,如果对 GDI+ 的基础使用不熟悉的朋友可以先看第一篇文章《C# 使用 GDI+ 画图》。 需求 需求是要实现给图片添加任意角度旋转的文字,文字的旋转中心要 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:32 soliang 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:这篇文章主要介绍了C#常用GDI+文字操作,包括文字投影、倒影、旋转等特效,对于提升程序界面的视觉效果有很大的用处。 本文实例汇总了C#常用GDI+文字操作,包含了文字的投影、倒影、旋转等常见的效果,在进行C#应用程序开发中有不错的实用价值。分享给大家供大家参考之用。具体如下: 一、投影文字 1 2 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:16 soliang 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本篇文章介绍了,BarCode条形码基于C# GDI+ 的实现方法详解。 条形码在生活中的应用非常广泛,具体的条形码知识大家自行百度,了解条形码知识对理解下面的代码是必要的。如果只是应用的话,直接拿去就可以用了。废话不多说,上代码 复制代码代码如下: 1 public Bitmap GetCode3 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:14 soliang 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文详细讲解了C#中的GDI+图像编程,文中通过示例代码介绍的非常详细。对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值。 一、Graphics GDI+是GDI(Windows Graphics Device Interface)的后继者,它是.NET Framework为操作图形提供的应用程序编程接口, 阅读全文
posted @ 2024-03-01 15:05 soliang 阅读(1127) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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