随笔分类 -  机器视觉

包含OpenCV、Halcon等机器视觉相关的开发资料分享
摘要:# 前言 CoreXY运动机构(传动原理示意图如图1所示)广泛应用于3D打印机、激光雕刻机等设备中,为了充分理解coreXY运动机构的原理,现做详细的分析,主要分析内容是基于coreXY结构建立两个电机旋转位移与移动平台位移的关系,为后续控制算法等程序设计奠定基础。 图1 coreXY结构示意图 移 阅读全文
posted @ 2025-01-22 14:50 soliang 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Contents 1 TensorFlow框架介绍 2 TensorFlow特点 3 TensorFlow框架原理综述 4 TensorFlow基础 5 TensorFlow的数据模型-张量 6 TensorFlow计算图 6.1 TensorFlow构造图 7 TensorFlow会话 8 经典的 阅读全文
posted @ 2024-06-05 09:25 soliang 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文将教您如何掌握三维逆向运动学,可以解决如何移动机械臂以到达特定目标的问题。 您可以通过下方链接查阅前置的技术知识分享: 第 1 部分。二维逆向运动学:数学 第 2 部分。二维逆向运动学:代码 可以在本文末尾找到下载整个 Unity 包的链接。 介绍 逆向运动学。毫无疑问是机器运动控制领域中提及最 阅读全文
posted @ 2024-03-18 09:58 soliang 阅读(153) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:介绍 在本系列的前一部分中,我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题;如下图所示。 在这种情况下,机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ,那么配置就变成了一个三角形,其中所有边都是已知的。 然后,我们推导出了角度和的方程,它控制着机械臂关节的旋转: (1) (2) 乍一看,它 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:45 soliang 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:介绍 我们习惯于与周围的世界互动,因此很容易低估移动我们的手和手臂到底有多复杂。在学术文献中,控制机械臂的任务被称为逆运动学。运动学代表运动,而反向是指我们通常不控制手臂本身的事实。我们控制的是旋转每个关节的电机。反向运动学是决定如何驱动这些电机将手臂移动到某个位置的任务。就其一般形式而言,这是一项 阅读全文
posted @ 2024-03-15 10:21 soliang 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、错误现象 我正在尝试从 Visual Studio 2015 中安装 emgu.CV.runtime.windows,并通过右键单击引用并通过 NuGet 安装的推荐方法进行安装。 但是我收到以下错误。 无法安装包“Emgu.runtime.windows.msvc.rt.x64 19.28.2 阅读全文
posted @ 2024-03-13 12:46 soliang 阅读(633) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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