随笔分类 -  嵌入开发

STM32、ESP32、Adrunio等嵌入式软硬件开发
摘要:5.1 小车前进 注意:电机速度受到电池电量影响,例程是在电池电量较高(电量数值在26000以上)的情况下,如果电池电量较低需要及时充电或者修改电机速度。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的电机结合进行实验。 2. 了解电机的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:36 soliang 阅读(117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:4.1 光敏传感器 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板和小车扩展板的光敏传感器、OLED结合进行实验。 2. 了解光敏传感器的使用。 二、硬件使用 本次课程使用PICO主板以及小车扩展板的光敏传感器、OLED,运行之前请把跳线帽接到Light排针。 光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:11 soliang 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:3.1 控制板载LED灯闪烁 在上一节中,我们学习了如何搭建开发环境,并实现了运行程序控制板载LED闪烁,在这一节中我们将学习这部分程序是如何实现LED控制的。 一、学习目标 1. 学习树莓派Pico主板的引脚基本使用。 2. 了解如何控制板载的LED灯。 二、硬件使用 本次课程无需额外的硬件,直接 阅读全文
posted @ 2024-03-30 17:06 soliang 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2.1 更新固件 1、按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2)。 2、将 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> 固件 -> pico_micropython_20210121.uf 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:55 soliang 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.1 Pico Robot介绍 Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车,可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人,小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收,能够快速实现避障、遥控等功能。 树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:43 soliang 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、Pico Robot介绍 1.1 Pico Robot介绍 1.2 接口说明 1.3 组装步骤 1.4 电池及使用注意事项 1.5 遥控操作 1.6快速上手视频 2、开发环境搭建 2.1 更新固件 2.2 搭建开发环境 2.3 下载例程和开机自启动 2.4 导入库文件 3、基础课程 3.1 控制 阅读全文
posted @ 2024-03-30 16:12 soliang 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://bbs.dji.com/thread-227127-1-1.html 为方便各位小伙伴python编程,提高效率,花了些时间把官方的api整理了一下,贴出来供大家参考 一、系统1.设置整机运动 Function: robot_ctrl.set_mode(mode_enum) Para 阅读全文
posted @ 2024-01-05 01:01 soliang 阅读(670) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、新版HC-SR04简介新版HC-SR04,性能远超老版HC-SR04,US-015;在测距精度高于老版HC-SR04和US-015的情况下,测距范围更远,可达6米,远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波测距SOC芯片,高性能,工业级,宽电压、低价格,成本击穿底价,只有普通超声波测距模块 阅读全文
posted @ 2023-12-01 18:02 soliang 阅读(520) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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