使用树莓派连接摄像头与实时视频
排线接通
先需要使用树莓派摄像头ffc排线，连接树莓派摄像头与树莓派开发板,其中排线连接的接口被称为CSI（Camera Serial Interface）接口。
树莓派板的CSI接口位于USB和以太网接口旁。我们先将CSI接口的黑色挡板拔开，后将排线蓝色一端正对以太网接口方向插入，之后按下黑色挡板进行固定。
同样连接摄像头一端，排线的蓝色端与摄像头背面保持相同方向。
摄像头激活
SSH到树莓派终端，对系统进行更新。
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
sudo raspi-config
打开树莓派的摄像头功能。
打开后使用reboot命令重启树莓派，至此摄像头已经能够在树莓派上使用。
查看接入情况
vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0
vcgencmd命令检查相机，supported表示是否支持相机，如为0，需要检查一下系统升级。而detected表示是否连接好了相机，如是0，请检查相机连线是否正确，摄像头和底板是否安装好。libcamera interfaces表示libcamera 驱动是否正常；
实时监控
sudo apt-get install motion
修改配置文件：
sudo nano /etc/motion/motion.conf
daemon on #off改成on
width 640
height 480 #根据摄像头像素自行更改
framerate 50 #帧率
stream_maxrate 200
stream_localhost off #设为off，允许局域网内所有用户访问
重启motion
sudo service motion restart
启动
sudo motion
