分别通过LS和RML进行模型参数辨识matlab仿真

1.程序功能描述
分别通过LS和RML进行模型参数辨识matlab仿真，仿真输出参数辨识的误差，参数值的收敛值。

2.测试软件版本以及运行结果展示
MATLAB2022A版本运行

 

（完整程序运行后无水印）

3.核心程序

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%LS辨识 [c,err] = func_LS(y2,y1,L);    a1_est=c(1,:); a2_est=c(2,:); b1_est=c(3,:); b2_est=c(4,:);       a1_err=err(1,:); a2_err=err(2,:); b1_err=err(3,:); b2_err=err(4,:);       figure; plot(1:L,a1_est,'r') hold on plot(1:L,a2_est,'b') hold on plot(1:L,b1_est,'m') hold on plot(1:L,b2_est,'k') hold on xlabel('k') ylabel('辨识参数') %标注纵轴变量 title('LS辨识参数估计值') %图形标题 legend(['a1估计值:',num2str(a1_est(end)),',真实值:',num2str(a1)],...        ['a2估计值:',num2str(a2_est(end)),',真实值:',num2str(a2)],...        ['b1估计值:',num2str(b1_est(end)),',真实值:',num2str(b1)],...        ['b2估计值:',num2str(b2_est(end)),',真实值:',num2str(b2)]);    figure; %画第3个图形 plot(1:L,a1_err,'r') hold on plot(1:L,a2_err,'b') hold on plot(1:L,b1_err,'m') hold on plot(1:L,b2_err,'k') hold on xlabel('k') ylabel('辨识参数') %标注纵轴变量 title('LS辨识参数估计值') %图形标题 legend(['a1估计误差:',num2str(a1_err(end))],...        ['a2估计误差:',num2str(a2_err(end)),],...        ['b1估计误差:',num2str(b1_err(end))],...        ['b2估计误差:',num2str(b2_err(end))]); xlabel('k') %标注横轴变量 ylabel('参数误差') %标注纵轴变量 title('参数的误差收敛情况') %图形标题

　　

4.本算法原理
在控制理论和系统辨识领域，模型参数辨识是确定动态系统数学模型参数的过程，这对于控制系统的设计、分析和优化至关重要。"LS"通常指的是最小二乘法(Least Squares)，而"RML"可能指的是递归最大似然估计(Recursive Maximum Likelihood)或相关的递归辨识方法。

4.1 最小二乘法(LS)参数辨识
最小二乘法是一种常用的数据拟合技术，它旨在找到一组模型参数，使得模型预测值与实际观测值之间的误差平方和最小。对于一个线性动态系统，如果我们假设系统的输出y(t)与输入u(t)之间存在如下关系（离散时间表示）：

 

4.2 递归最大似然估计(RML)参数辨识
递归最大似然估计是一种在线参数辨识方法，它基于系统的观测数据，逐步更新模型参数估计，适用于实时数据处理和参数快速变化的场景。假设系统动态可以由一个状态空间模型描述：

 

综上所述，最小二乘法和递归最大似然估计（通过递归最小二乘等方法实现）都是有效的模型参数辨识技术，前者适合于离线批量处理大量数据，后者则适合于实时在线处理数据流，两者在理论基础和应用场景上各有侧重。