摘要：
目录一、在WSL2下安装Ubuntu20.04二、安装anaconda三、创建虚拟环境四、安装gym-pybullet-drones五、gym-pybullet-drones示例测试1. PID 控制示例2. 下洗效应示例 截止到2024年1月6日 不要使用WSL2的Ubuntu22.04版本 不要 阅读全文
摘要：
目录一、注册AutoDL账号二、挑选服务器三、模型环境搭建及模型下载四、模型初始化及运行 一、注册AutoDL账号 AutoDL网址：https://www.autodl.com/ 二、挑选服务器 显卡型号:3090（24GB左右的显存差不多刚刚好） 内存：越大越好 最高支持CUDA版本：越新越好（ 阅读全文
摘要：
目录一、准备工作1.开启windows相关功能2.安装内核更新包3.在命令提示符（Command Prompt，也俗称为控制台）中设置wsl默认版本为2并更新wsl4.下载子系统二、安装子系统1.Ubuntu 系统安装2.系统从C盘迁出3.重新安装Ubuntu三、环境配置1.ROS安装添加ROS软件 阅读全文