设计一个gr模块 GNU Radio——Creating Python OOT with gr-modtool

官方例程
Creating Python OOT with gr-modtool

1.创建OOT模组

cd $HOME

创建名为customModule的out-of-tree (OOT)模组

gr_modtool newmod customModule

cd gr-customModule

ls

2.创建OOT块

创建名为addSubSelect的块（block）
该命令将启动一个关于如何定义块的问题：块类型、语言和参数

gr_modtool add addSubSelect

按照提示依次输入想要的块类型，语言

其中‘sync’代表块类型，‘python’代表块语言，‘wyn’是标识符（Yourname），‘n’代表确定不需要Python质量保证（QA）代码。
之后生成.py .yml .txt三个文件

3.修改Python.py文件

3.1 找到addSubSelect.py文件

gedit python/addSubSelect.py

修改如下三处

import numpy as np

初始化函数，新增参数selector和一个输入

    def __init__(self, selector=True):
        gr.sync_block.__init__(self,
            name="addSubSelect",
            in_sig=[np.complex64,np.complex64],
            out_sig=[np.complex64])
        self.selector = selector

工作函数真 + 假 —

    def work(self, input_items, output_items):
        in0 = input_items[0]
        in1 = input_items[1]

        if (self.selector):
            output_items[0][:] = in0 + in1
        else:
            output_items[0][:] = in0 - in1

        return len(output_items[0])

3.2 找到修改customModule_addSubSelect.block.yml

gedit grc/customModule_addSubSelect.block.yml &
修改

parameters:
- id: selector
  label: Add (True) or Subtract (False) Selector
  dtype: bool
  default: True‎

inputs:
- label: in0
  domain: stream
  dtype: complex
- label: in1
  domain: stream
  dtype: complex

outputs:
- label: out0
  domain: stream
  dtype: complex

4.编译安装模块（block）

在gr_customModule的顶层目录中，创建一个build目录：
mkdir build
之后进入build
cd build
运行CMake，它将准备makefile：
cmake ..

编译模块
make
安装
sudo make install

最后，运行ldconfig更新customModule库的链接：
sudo ldconfig

打开GNU Radio Companion (GRC):
gnuradio-companion &
可以看到addSubSelect，successful