摘要：
进一步地，如所述信号灯呈横向排列，本发明所述步骤S2包括：S21、对所述信号灯所在位置区域进行列扫描，判断所扫描的列是否存在信号灯的边界像素。由于步骤S1中已经获得了信号灯的边缘信息，边缘信息即图像中的像素哪些是信号灯的边界像素。通过对图像进行列扫描来判断扫描的列是否包含信号灯的边界像素。S22、如... 阅读全文
摘要：
宇视科技发布了新专利一种信号灯图像处理方法及其装置 公开(公告)号 103679733A1.宇视使用的是边缘检测+分割来识别红灯：S1 、检测摄像机采集的一帧图像中的信号灯的边缘信息 ； S2 、 根据所述信号灯的边缘信息， 从所述图像中分割出信号灯区域接下来是红灯描红也就是文档中所说颜色强化模块：... 阅读全文