摘要：
申请CSC需要提交的材料：https://www.csc.edu.cn/article/1130 2018年国家建设高水平大学公派研究生项目专栏：https://www.csc.edu.cn/chuguo/s/1141 1. 《国家留学基金管理委员会出国留学申请表》（研究生类） 2. 《单位推荐意见 阅读全文
摘要：
原文地址：https://www.cnblogs.com/king-ding/archive/2016/10/09/ubuntuWIFI.html 今天教大家一个简单方法让ubuntu发散wifi热点给手机或者其他设备使用。 首先，创建一个普通的热点，点击右上角的网络，然后选择下拉菜单中的编辑连接， 阅读全文
摘要：
如何修改控制器： CVector2： 参考：https://git.mistlab.ca/isvogor/e-pucky/tree/260fc947afde2a04132b71c79d4204629419b576/swarms/controllers/cpp/collision_avoidance 阅读全文
摘要：
1、event camera：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html 2、SCAMP Vision Sensor：https://personalpages.manchester.ac.uk/staff/p.dudek/scamp/ 每个像素后面都集成了一个S 阅读全文
摘要：
1、安装ros的octomap 已完成 2、阅读相关论文，了解其机理，并编写程序实现。 参考网页：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 综述： http://octomap.github.io/ http://octomap.github 阅读全文
摘要：
装置：VLP16+IMU+单板机 目的：利用传感器数据，实现real time 的建模 结果：失败，但之前的步骤都正常，出问题的地方可能是imu出错。 稍后附上 launch文件，lua文件，urdf文件。 阅读全文
摘要：
Turtlebot2 数据分析： imu信息：只有z轴的旋转yaw，没有xy的角速度。 odom：利用轮速计，提供平移变换，没有z方向的平移。 好的网站，详细介绍了turtlebot的使用：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutori 阅读全文