Turtlebot

Turtlebot2 数据分析:

imu信息:只有z轴的旋转yaw,没有xy的角速度。

odom:利用轮速计,提供平移变换,没有z方向的平移。

好的网站,详细介绍了turtlebot的使用:https://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/

 

posted @ 2018-10-30 16:24  <银河>  阅读(230)  评论(0编辑  收藏  举报