2010年3月2日
AHB和VPB的区别
摘要： AHB (Advanced High-performance Bus)——高性能总线； VPB (VLSI. Peripheral Bus)——超大规模集成电路接口总线 LPC2106/2105/2104 包含一个支持仿真的ARM7TDMI-S CPU、与片内存储器控制器接口的ARM7 局部总线、与中断控制器接口的AMBA 高性能总线（AHB）和连接片内外设功能的VLSI 外设总线（VPB，ARM... 阅读全文
posted @ 2010-03-02 23:05 snddman 阅读(5371) 评论(0) 推荐(0) 编辑
位置式PID和增量式PID区别?
摘要： 我们先来看一个问题设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9} 我们可以每次将它输出，1,2,3,4,5,6,7,8,9 也可以第一次输出1，第二次在第一次的基础上再输出1， 一直如此下去后者就是所谓的增量式。 对于更一般的情况 {u[k]} 我们总可以写成 u[k]=u[k-1]+{u[k]-u[k-1]} 设： delta = {u[k]-u[k-1]} u[k]=u[k-1]+delt... 阅读全文
posted @ 2010-03-02 11:29 snddman 阅读(5649) 评论(0) 推荐(0) 编辑
增量式PID控制算法
摘要： 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法C51程序   阅读全文
posted @ 2010-03-02 11:18 snddman 阅读(10063) 评论(1) 推荐(3) 编辑