ISOLAR-A 入门教程

通过一个例子说明ISOLAR-A的用法，

• 介绍ISOLAR-A的主要特性
• 构建包括典型任务和对象的AUTOSAR兼容软件系统，例如编写应用软件组件和组成的系统，将系统映射到ECU的技术平台，实时操作系统以及ECU间通信网络。

上图解释了组装和配置这样一个内部ECU通信的例子，将一个软件系统映射到两个ECU上（WiperControl ECU和Debug ECU。两个ECU之间的通信通过CAN总线。

例子总使用的应用程序软件组件和和他们的主要特性如下：

• 属于Debug ECU的Debug Component每2ms向CAN总线提供含有转矩数据（Torque Data）的帧。
• 属于WiperControl ECU的Wiper_2ms component通过BSW的COM通信栈从CAN总线上接收Torque帧，Wiper_2ms每2ms读取Torque帧，并将其转换为电流数据，然后发送到Wiper_100us component。
• Wiper_100us每100us读取电流数据并转换为用于控制电机的Park Voltage。
• 电机时通过PWM控制，传感器测量电机的位置，并向ADC发送一个模拟量信号。ADC转换模拟量信号为数字信号，然后发送给Wiper_100us。（ADC/PWM/电机不在本文的谈论范围）
• 在两个ECU之间，调试信息通过CAN总线和AUTOSAR兼容的BSW协议栈，从Wiper_2ms component反馈给Debug Component。因此两个组件都需要配置通信。

1. 在ISOLAR-A中创建工程

在AR Explorer中右键，New->AUTOSAR Project，如下图

也可以CTRL+N，或者从File菜单中找到相同的操作。

• 在AUTOSAR Project向导的Project Name中输入WiperControl_4x
• 选择AUTOSAR 4.0 release version
• 选择Import ECU Configuration Parameters（也可以在工程建立以后通过右键工程ISOLAR-A > Import EcuParamDef）

1.1导入标准AUTOSAR接口和数据类型（Interfaces和Data Types）

AUTOSAR指定了一系列标准数据类型接口；ISOLAR-A让这些接口可以使用，因此你可以专注于简单的使用他们。

• 导入01_TypesAndInterface.arxml，可在上面提到的InterECU_4x例子工程中找到。导入可以从菜单的File->Import中完成，也可以复制/黏贴到新创建的WiperControl_4x的工程zhong 。
• 这将包含以下需要使用的各种元素：
• Application Primitive Data Types
• Implementation Data Types
• Data Constraints
• Data Type Mapping Sets
• Interfaces
• Current_SRI [Contains DEP_Current – Variable Data Prototype]
• Torque_SRI [Contains DEP_Torque – Variable Data Prototype]
• Debug_SRI [Contains DEP_Debug_SINT8,DEP_Debug_SINT16,DEP_Debug_SINT32– Variable Data Prototypes]

2. 在ISOLAR-A中创建AUTOSAR软件模板（Software Template）

2.1 创建一个AUTOSAR Software Component (SWC)

让我们创建一个名叫“WiperControl_100us”的软件组件，以及其它相关元素，步骤如下：

• 创建一个AUTOSAR XML格式文件（.arxml），命名为02_WiperControl_100us.arxml，勾选AR Package，并定义名称为WiperControl_100us。如下图所示

创建一个AUTOSAR文件

新AUTOSAR文件对话框

在这个文件里，将会存储一个或者几个AUTOSAR对象（例如，SWCs），通过指定AR Package名称，所有包含的元素都存储在命名空间中。

• 创建一个Sensor Actuator SWC类型

• 重命名这个SWC类型为WiperControl_100us，如下图：