【学习opencv第四篇】角点检测

如果一个点在两个正交方向上都有明显的导数，则我们认为此点更倾向于是独一无二的，所以许多可跟踪的特征点都是角点。
一下为角点检测中用到的一些函数

cvGoodFeaturesToTrack采用Shi和Tomasi提出的方法，先计算二阶导数，再计算特征值，它返回满足易于跟踪的定义的一系列点。

void cvGoodFeaturesToTrack(
               const CvArr* image,
                CvArr* eig_image,
               CvArr* temp_image,

               CvPoint2D32f* corners,
               int* corner_count,

               double quality_level,
               double min_distance,

               const CvArr* mask=NULL
               int block_size   =3,
               int use_harris =0,
               double k = 0.4
 );

image

输入图像必须为8位或32位单通道图像

eig_image

当做临时变量使用，计算后eig_image 中的内容是有效的，其中每个元素包含了输入图像中对应点的最小特征值

temp_image

另外一个临时图像，格式与尺寸与 eig_image 一致

corners

是函数的输出，为检测到的32位的角点数组，在调用函数之前需要为它分配空间

corner_count

函数调用完成后，该值表示实际检测到的角点数目

quality_level

表示一点被认为是角点的可接受的最小特征值。

min_distance

检测完角点之后还要剔除一些距离比较近的角点，min_distance保证返回的角点之间的距离不小于min_distance.

mask

可选参数，一幅像素值为bool类型的图像，用于指定输入图像中参与角点计算的像素点。如果mask为NULL，则选择整个图像。
block_size
计算导数的自相关矩阵时指定的邻域。
use_harris 
如果use_harris为0，则使用Shi-Tomasi定义，非零则使用Harris的角点定义

void cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code );
该函数是opencv中的颜色空间转换函数

src

输入的 8-bit,16-bit或 32-bit单倍精度浮点数图像。

dst

输出的8-bit, 16-bit或 32-bit单倍精度浮点数图像。

code

色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。

void cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) img – 要画圆的图像
center – 圆心坐标
radius – 半径
color – 颜色
thickness – 线宽
lineType – Type of the circle boundary, see Line description shift –圆心坐标和和半径的小数点的数目

#include "StdAfx.h"  
#include "cv.h"  
#include "cxcore.h"  
#include "highgui.h"  
#include<opencv.hpp>  
#include<iostream>
using namespace std;  
using namespace cv; 
const int max_corners=100;         
const char* filename = "JINGLONGLONG.jpg";
int main()
{
    int cornerCount =max_corners;//角点的最大数目

	//用于保存角点的坐标
    CvPoint2D32f corners[max_corners];

    IplImage*       sourceImage=0,*grayImage=0,*corners1=0,*corners2=0;

    cvNamedWindow("IMAGE",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//读入图像，检测
    sourceImage=cvLoadImage(filename,1);
    grayImage=cvCreateImage(cvGetSize(sourceImage),IPL_DEPTH_8U,1);

    cvCvtColor(sourceImage,grayImage,CV_RGB2GRAY);
	
    corners1=cvCreateImage(cvGetSize(sourceImage),IPL_DEPTH_32F,1);
    corners2=cvCreateImage(cvGetSize(sourceImage),IPL_DEPTH_32F,1);

    cvGoodFeaturesToTrack(
        grayImage,
        corners1,
        corners2,
        corners,
        &cornerCount,
        0.05,
        5,
        0,
        3,
        0,
        0.4
        );
    if(cornerCount)
    {
        int i=0;
        CvScalar color=CV_RGB(0,0,255);
        for(i;i<cornerCount;i++)
        cvCircle(
            sourceImage,     //要画圆的图像
            cvPoint((int)(corners[i].x),(int)(corners[i].y)),           //圆心
                6,   //半径
                color,//颜色
                2,    //貌似是线宽
                CV_AA,//线型
                0    //圆心坐标和和半径的小数点的数目
                );
    }
    cvShowImage("IMAGE",sourceImage);
    
    cvWaitKey(0);
	//释放资源
    cvReleaseImage(&sourceImage);
    cvReleaseImage(&corners1);
    cvReleaseImage(&corners2);
    cvReleaseImage(&grayImage);
    cvDestroyWindow("IMAGE");
    return 0;
}

运行结果：

不知道是不是格式的问题，，，，这个程序还有点问题，，，待考试完了再处理一下..
Reference《学习opencv》