基于霸道秉火的STM32F103ZET6嵌入式开发之------定时器中断3
1 #include "time.h" 2 #include "led.h" 3 #include "beep.h" 4 //¶¨Ê±Æ÷ÖжÏ3³õʼ»¯ 5 void TIME3_Ini_Init(u16 arr,u16 psc) 6 { 7 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 8 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; 9 //中断使能TIM3 10 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 11 12 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分割 13 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 14 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//时钟周期 15 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数16 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = ; 17 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); 18 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//TIM3使能 19 20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//时间中断通道3 21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能 22 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//其优先级0 23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//抢占优先级3 24 25 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 26 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 27 28 } 29 //定时器中断3服务函数 30 void TIM3_IRQHandler(void) 31 { 32 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否又中断发生 33 { 34 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除跟新中断标志位 35 LED1=!LED1;// 点灯 36 //Beep =1; 37 } 38 39 }
一:定时器的时钟来源有 4 个:
1)内部时钟(CK_INT)
2)外部时钟模式 1:外部输入脚(TIx)
3)外部时钟模式 2:外部触发输入(ETR)
4)内部触发输入(ITRx):使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器(A 为 B 提供时钟)。
二:定时器3中断初始化过程:
编写定时器中断初始函数:void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);其中arr为:自动重装值,psc:预分频系数
1,时钟TIM3使能
2,TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM3
3,TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //允许更新中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
第一个参数是选择定时器号,这个容易理解,取值为 TIM1~TIM17。
第二个参数非常关键,是用来指明我们使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型有很
多种,包括更新中断 TIM_IT_Update,触发中断 TIM_IT_Trigger,以及输入捕获中断等等。
第三个参数就很简单了,就是失能还是使能。
4,进行中断优先级设置
5,使能TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
代码如下:
三,编写TIM3_IRQHandler()定时器3中断服务函数中断
第一步:判断定时器中断3是否发生
第二步:清除中断更新中断标志位
第三步:编写逻辑函数
第四步:编写主函数
其中:TIME3_Ini_Init();溢出时间计算为:
溢出时间为 500ms,即 Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。
注意:启用中断切记不要忘了在主函数中设置中断优先级分组;NVIC_PriorityGroupConfig();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组2
TIM3_Int_Init()该函数的 2 个参数用来设置 TIM3 的溢出时间。系统
初始化的时候在默认的系统初始化函数 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 2 分频,
所以 APB1 的时钟为 36M,而从 STM32 的内部时钟树图得知:当 APB1 的时钟分频数为 1 的
时候,TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟,而如果 APB1 的时钟分频数不为 1,那么 TIM2~7 的时
钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此,TIM3 的时钟为 72M,再根据我们设计的 arr 和 psc 的值,
就可以计算中断时间了。计算公式如下:
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
其中:
Tclk:TIM3 的输入时钟频率(单位为 Mhz)。
Tout:TIM3 溢出时间(单位为 us)。
timer.h 文件的代码非常简单,一些函数申明,这里就不讲解。