摘要：
大家从F1或其它系列stm32芯片向F0迁移时，会遇到一个问题，在F0中找不到NVIC_PriorityGroupConfig()函数，其实是因为F0固定了中断优先级配置，没有了抢占式优先级与子优先级的组合配置，统一只有0到3四个优先级选择，在 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ 阅读全文
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在使用stm32 CAN过滤器配置中，文档中指出2位16位过滤器--标识符屏蔽模式下配置如下图 但在实际使用中，这种方式的配置的寄存器根本无法达到想要的过滤目的，我经过测试，判断出这里ST的文档应该是写错了，正确的配置方式如下 不知道勘误表里有没有更正，我没有去看勘误表 阅读全文
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最近在项目程序上遇到一个很奇怪的现象，TIM1定时器运行后的时钟比配置的运行时钟慢了20多倍，检查代码查不出问题。 上网搜索，很多人都遇到过这个问题，但都没有最终解决。有人给出的解决方案是编译优化的地方默认优化改为level0优化，试过后TIM1时钟正常了，但整个工程运行又出了问题。 也有人给出解决 阅读全文
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当把工程放在桌面时，IAR会编译出错； 把工程直接放在某个盘符下面，可以通过编译，然后放入一个新建的文件夹，同样会编译出错。 IAR可能不支持中文操作系统下的desktop，同时对长路径支持也有问题。 安全起见，工程直接放在盘符下，并缩短工程路径。 阅读全文
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举例 用ADC1 规则通道的顺序为CH0,CH1,CH2,CH3， 不启动SCAN模式： 在单次转换模式下： 启动ADC1，则 1.开始转换CH0（ADC_SQR的第一通道） 转换完成后停止，等待ADC的下一次启动，继续从第一步开始转换 在连续转换模式下： 启动ADC1，则 1.开始转换CH0（AD 阅读全文
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LRK comes from Lucas, Retzbach, Kühlfuss, the authors.DLRK distributed LRK 阅读全文
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Clarke变换和Park变换看了好几篇硕士论文都是胡扯的，终于找到一个靠谱的。就不写自己的理解了，直接贴过来 坐标变换原理 另一个MOS管笔记是自己拼出来的，公式较多，放在百度文库了 MOS管笔记 阅读全文
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浪涌冲击保护 等级 开路试验电压（±10%）kV 1 0.5 2 1 3 2 4 4 X 待定 注：“X”可以是高于、低于或在其他等级之间的任何等级，该等级可以在产品标准中规定。 ESD保护 1a 接触放电 1b 空气放电 等级 试验电压kV 等级 试验电压kV 1 2 1 2 2 4 2 4 3 6 3 8 4 8 4 15 X 特殊 X 特殊 ... 阅读全文
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1、霍尔器件为开漏输出，注意加上拉电阻； 2、对双极型霍尔，有的型号霍尔在N极开漏输出，有的在S极开漏输出。即使同一厂家的不同型号都有不同。使用前需先测试，这样再决定霍尔装在电机中年的位置或软件中将霍尔组合信号反向。 阅读全文