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smilingfrog
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2023年9月30日
ST方案一个MCU带动两个无刷电机驱动的原生逻辑
摘要: TIM1 TIM8两个高级定时器,设置TIM2为启动计数触发源,触发时钟同步,并且设置上,两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻 1 /* disable main TIM counter to ensure 2 * a synchronous start by TIM2 trigger *
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posted @ 2023-09-30 17:59 smilingfrog
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