2019年11月28日
两起maxon驱动器失效分析
摘要： 案例一： 驱动器快速启停会频繁报霍尔错误，小速度可以运行不报错。于是检测霍尔信号相关的电路，电阻电容挨个排查，最后定位是一路霍尔上拉电阻断开，上拉失效，导致信号异常。更换重新上拉后恢复正常 案例二： 驱动器以比较小的加速度可以正常运行，改用大的加速度立马报过流错误。首先检测硬件过流保护部分，正常。随 阅读全文
posted @ 2019-11-28 17:10 smilingfrog 阅读(423) 评论(0) 推荐(0) 编辑