2018年3月15日
全向轮底盘磁导轨寻迹
摘要： 全向轮底盘上安装两条磁传感器带用于磁导轨寻迹 如简图所示，两条与Y直线相交的黑色线条我们认为是两条磁检测传感器带 矢量方法修正车体位置 定义轨道左为负向，轨道右为正向。传感器左检测为负，右检测为正； 定义底盘坐标系为αβ，轨道坐标系为XY，车体与轨道坐标系的偏转角度为θ； 设前传感器检测为值为Pf， 阅读全文
posted @ 2018-03-15 11:51 smilingfrog 阅读(857) 评论(0) 推荐(0) 编辑