摘要：Notch filter compensates for resonance Resonance has a pair of complex poles with a real part The larger the real part - The more the resonance attenu 阅读全文

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摘要：从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为 编码器信号的序列为 将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为 以120°放置霍尔为例 如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势， 按照上面所说的方向用手转动电机得到下图 ① H1的上升沿对 阅读全文