2017年7月21日
增量式编码器定时器配置和速度计算的处理方法
摘要： MCU定时器的CNT寄存器一般是16位的，使用定时器的编码器正交接口功能，计数周期有两种配置方法：1、计数周期与编码器脉冲数相等 好处就是转子电角度获取不用做处理，由当前CNT计数值可以很方便对应到转子电角度。 缺点则是圈数计数溢出时，位置计数没有达到有符号2进制的溢出但被强制处理，也就是说位置计数 阅读全文
posted @ 2017-07-21 16:12 smilingfrog 阅读(4874) 评论(0) 推荐(0) 编辑