2017年5月19日
增量式编码器计数的过零点处理问题
摘要： 在增量式编码器位置计数过程中，每经过一个计数溢出，根据运转方向，在update中断里我们会对圈数加1或者减1 这样，计算当前位置时，采用 但这样会存在一个问题，由于NbofTurns与CNT没有办法同时读取，也就是拍快照保存，这样会导致一个问题，溢出发生在取两个参与计算值中间，导致一个数据是溢出前采 阅读全文
posted @ 2017-05-19 09:41 smilingfrog 阅读(4514) 评论(0) 推荐(1) 编辑