摘要：多字节串口发送时，为提高发送速度，我们一般会去检测TXE: Transmit data register empty，当该位置1时，即发送下一个字符。 但是当存在读写使能端口时，最后一个while检测完毕即关闭使能端口，这样会存在最后一个数据在移位寄存器内但并没有发送出去的情况。 TXE置位仅表示t 阅读全文

摘要：三相无刷电机 假定电机线序正确， 那么霍尔共有6种排列线序，假定H1 H2 H3的排列方式可以让电机正常运行， 那么： H1 H3 H2 H2 H1 H3 H3 H2 H1 三种组合电机不会运转 H3 H1 H2 H2 H3 H1 两种组合飞车 阅读全文

摘要：最小二乘法辨识 最小二乘法-矩阵求导求解 最小二乘法的一般形式和矩阵形式原理推导和代码实现 阅读全文