两起maxon驱动器失效分析

案例一：

　　驱动器快速启停会频繁报霍尔错误，小速度可以运行不报错。于是检测霍尔信号相关的电路，电阻电容挨个排查，最后定位是一路霍尔上拉电阻断开，上拉失效，导致信号异常。更换重新上拉后恢复正常

案例二：

　　驱动器以比较小的加速度可以正常运行，改用大的加速度立马报过流错误。首先检测硬件过流保护部分，正常。随后开始检测几个电压等级是否异常，检查到三相电流采样运放的比较电压为2.5V，偏离中间值，导致大电流时输出容易饱和，从而过流。更换比较电压产生芯片后恢复正常。