串口协议匹配函数，避免串口数据接收时顺序换乱错误

按照协议匹配，避免串口数据接收时顺序换乱错误。

包头	长度	地址码	回复状态	校验和	包尾	备注
C0C0	02	F5	AA	YY	CF	成功

1，转移字符

                      a)              数据包基本格式中的数据长度、数据和校验和中如果出现关键字C0、

CF或CA则需要在其前端加上转义字符CA，即将数据C0、CF或CA发送成CAC0、CACF或CACA，将数据C0C0发送成CAC0CAC0。

                      b)              数据包基本格式中的数据长度length以有效数据的数量为准，即不

需要也不得将转义字符的数量累加上去。

                      c)              数据包校验和的计算从地址码开始累加到数据位的最后一位，只计

算有效数据，既不需要也不得将转义字符计算在内；

 

 

 public static Frame ReadFrame(SerialPort port)
        {
            byte[] data = new byte[4096];
            data[0] = 0xc0;
            data[1] = 0xc0;
            while (true)
            {
                if (port.ReadByte() != 0xc0)
                    continue;
                if (port.ReadByte() != 0xc0)
                    continue;
                int len = port.ReadByte();
                if (len < 2)
                    continue;
                data[2] = (byte)len;
                int chk = 0, index = 3;
                bool escaping = false;
                for (int i = 0; i < len; i++)
                {
                    int n = port.ReadByte();
                    data[index++] = (byte)n;
                    if (n == 0xca)
                    {
                        if (!escaping)
                        {
                            escaping = true;
                            i--;
                            continue;
                        }
                    }
                    escaping = false;
                    chk += n;
                }
                chk &= 0xff;
                if (port.ReadByte() != chk)
                    continue;
                data[index++] = (byte)chk;
                if (port.ReadByte() != 0xcf)
                    continue;
                data[index++] = 0xcf;
                byte[] rawData = new byte[index];
                System.Array.Copy(data, 0, rawData, 0, index);
                return new Frame(rawData);
            }
        }