ESP8266内置的定时器库--Ticker库
Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数
总体上，根据功能可以把方法分为两大类：
定时器管理方法；
定时器启用方法；
detach() 停止定时器
active() 定时器是否工作
返回值 bool
1.1 前言
Ticker是Arduino Core For ESP8266 内置的一个定时器库，这个库用于规定时间后调用函数。
1.2 Ticker库
Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数。所以读者可以发现本章节非常简短，可以快速了解使用。 老规矩，先上一个博主总结的百度脑图：
总体上，根据功能可以把方法分为两大类：
- 定时器管理方法；
- 定时器启用方法；
1.2.1 定时器管理方法
1.2.1.1 detach() —— 停止Ticker
函数说明：
/**
* 停止Ticker
*/
void detach();
1.2.1.2 active() —— Ticker是否激活状态
函数说明：
/**
* Ticker是否激活状态
* @return bool true表示ticker启用
*/
bool active();
1.2.2 定时器启用方法
1.2.2.1 once() —— xx秒后只执行一次
函数说明：
/**
* xx秒后只执行一次
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
*/
void once(float seconds, callback_function_t callback);
/**
* xx秒后只执行一次
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
* @param arg 回调函数的参数
*/
void once(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
callback_function_t定义如下：
typedef std::function<void(void)> callback_function_t;
1.2.2.2 once_ms() —— xx毫秒后只执行一次
/**
* xx毫秒后只执行一次
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
*/
void once_ms(float seconds, callback_function_t callback)
/**
* xx毫秒后只执行一次
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
* @param arg 回调函数的参数
*/
void once_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg);
1.2.2.3 attach() —— 每隔xx秒周期性执行
函数说明：
/**
* 每隔xx秒周期性执行
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
*/
void attach(float seconds, callback_function_t callback);
/**
* 每隔xx秒周期性执行
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
* @param arg 回调函数的参数
*/
void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
1.2.2.4 attach_ms() —— 每隔xx毫秒周期性执行
函数说明：
/**
* 每隔xx毫秒周期性执行
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
*/
void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback);
/**
* 每隔xx毫秒周期性执行
* @param seconds 秒数
* @param callback 回调函数
* @param arg 回调函数的参数
*/
void attach_ms(uint32_t milliseconds, void (*callback)(TArg), TArg arg)
注意点：
- 不建议使用Ticker回调函数来阻塞IO操作（网络、串口、文件）；可以在Ticker回调函数中设置一个标记，在loop函数中检测这个标记；
- 对于arg，必须是 char, short, int, float, void*, char* 之一；
1.3 实例
1.3.1 实例1
实例说明： 板载LED 0.3s 慢闪，然后 0.1s快闪，最后常亮; 源码：
/**
* 代码功能：板载LED开始0.3秒闪，然后快闪，最后常亮
*/
#include <Ticker.h>
Ticker flipper;
int count = 0;
void flip() {
int state = digitalRead(LED_BUILTIN); // get the current state of GPIO1 pin
digitalWrite(LED_BUILTIN, !state); // set pin to the opposite state
++count;
// 当翻转次数达到20次的时候，切换led的闪烁频率，每隔0.1s翻转一次
if (count == 20) {
flipper.attach(0.1, flip);
}
// 当次数达到120次的时候关闭ticker
else if (count == 120) {
flipper.detach();
}
}
void setup() {
//LED_BUILTIN 对应板载LED的IO口
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
//每隔0.3s 翻转一下led状态
flipper.attach(0.3, flip);
}
void loop() {
}
注意点：
- LED_BUILTIN并没有看到我们代码中哪里有定义到，其实这个是根据每个板子的不同写在不同的配置文件的。详情请查阅：
各位读者可以查阅源码中的位置，就会发现有很多常用的板子（博主这里使用到的NodeMcu）。
1.3.2 实例2
实例说明： 板载LED 来回快速闪烁 源码：
#include <Ticker.h>
Ticker tickerSetHigh;
Ticker tickerSetLow;
void setPin(int state) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, state);
}
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(1, LOW);
// 每隔25ms调用一次 setPin(0)
tickerSetLow.attach_ms(25, setPin, 0);
// 每隔26ms调用一次 setPin(1)
tickerSetHigh.attach_ms(26, setPin, 1);
}
void loop() {
}
1.4 总结
本篇章非常简单，就是一个Ticker定时器的使用，请读者快速翻阅；
