首先在STM32库函数里有这样一个函数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
 
若TIM3_PWM_Init(7200,100)//设置频谱7200.分频100
 
我们初始化定时器得到得频率为PWM频率=72000000/7200=10000hz   10000/100=100hz;
TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);函数调节占空比；
占空比为arr/pwmval；
 
占空比在主循环里可修改通过TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
 
若想要在程序进程中修改频率需要函数TIM_SetAutoreload(TIM3,arr); 
这个函数就是手动更改 TIMx->ARR 的意思     
使能预装载ARPE 可以保证ARR在 更新事件到来时（或者你说的周期结束） 被 送到影子寄存器
如果不使能ARPE,  写入的ARR值立即生效；
 
所以最终在程序进程中修改我们的pwm需要通过
TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);
TIM_SetAutoreload(TIM3,arr);
两个函数实现。