摘要：
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 3.建立全面的中断嵌套模 阅读全文
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1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信，还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API xQueue 目标队列的句柄。这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值。 pvItemToQueue 发送数据的指针。其指向将要复制到目标队列中的数据单元。由于在创建 阅读全文
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1.前言 在中断不频繁的系统中，使用二值信号量没有问题，但是中断频繁发生时，则会有中断丢失的问题。 因为中断发生时延迟任务执行，延迟任务执行的过程中，如果又来了两次中断，则只会处理第一次，第二次将会丢失。 为此引入多值信号量来处理这个问题。 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如 阅读全文
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1.前言 MCS-51的存储器有片内RAM、片外RAM 和 ROM 三个空间。 MCS-51单片机在物理结构上有四个存储空间 1、片内程序存储器(片内ROM)2、片外程序存储器(片外ROM)3、片内数据存储器（片内RAM）4、片外数据存储器(片外RAM) 在逻辑上(即从用户的角度上)MCS-51单片 阅读全文
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1.前言 FSMC模块能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡接口，它的主要作用是： 将AHB传输信号转换到适当的外部设备协议 满足访问外部设备的时序要求 所有的外部存储器共享控制器输出的地址、数据和控制信号，每个外部设备可以通过一个唯一的片选信号加以区分。FSMC在任一时刻只访问一个外部设备。 阅读全文
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1.前言 本章主要介绍STM32中断和事件相关的内容 2.NVIC NVIC管理着包括内核异常等中断 主要特性 68个外部中断源（不包含16个内部中断线） 可编程优先级为16级 低延迟异常和中断处理 电源管理控制 系统控制寄存器的实现 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现 阅读全文
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1.前言 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。 无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存 阅读全文
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1.前言 本文主要记录stm32 关于reset 和 clock部分 datasheet的内容。 2.reset 有三种类型的reset：system reset, power reset, backup domain reset system reset 系统reset会将所有的寄存器变成rese 阅读全文
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1.前言 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR E 阅读全文
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1.前言 每个GPIO端口有如下几个寄存器进行操作： 两个32位配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH 两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR 一个32位set/reset寄存器：GPOx_BSRR 一个16位reset寄存器：GPIOx_BRR 一个32位锁定 阅读全文