摘要：
1.前言 本章主要是为刚接触FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题。这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出侦测上 2.printf-stdarg.c 当调用标准C 库函数时，栈空间使用量可能会急剧上升，特别是IO 与字符串处理函数，比如sprintf()。在FreeRTOS 下载包中 阅读全文
摘要：
1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。 FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。 本章期望让读者了解以下事情： FreeRTOS 在什么时候分配内存。 阅读全文
摘要：
1.前言 访问一个被多任务共享，或是被任务与中断共享的资源时，需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性。这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性，直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥，但是最好的互斥方法（如果可能的话，任何时候都当如此）还是 阅读全文
摘要：
1.前言 多任务系统中存在一种潜在的风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态 2.并发抢占导致错误的场景 （1）访问外设 如两个任务并发访问LCD （2）读-改-写操作 ARM7下的赋值操作被编译成多条汇编语言 （3）变 阅读全文
摘要：
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 3.建立全面的中断嵌套模 阅读全文