随笔分类 - freeRTOS
摘要：1.前言 本章主要是为刚接触FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题。这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出侦测上 2.printf-stdarg.c 当调用标准C 库函数时，栈空间使用量可能会急剧上升，特别是IO 与字符串处理函数，比如sprintf()。在FreeRTOS 下载包中
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摘要：1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求。所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序。 FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现。 本章期望让读者了解以下事情： FreeRTOS 在什么时候分配内存。
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摘要：1.前言 访问一个被多任务共享，或是被任务与中断共享的资源时，需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性。这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性，直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥，但是最好的互斥方法（如果可能的话，任何时候都当如此）还是
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摘要：1.前言 多任务系统中存在一种潜在的风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态 2.并发抢占导致错误的场景 （1）访问外设 如两个任务并发访问LCD （2）读-改-写操作 ARM7下的赋值操作被编译成多条汇编语言 （3）变
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摘要：1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套。中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 3.建立全面的中断嵌套模
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摘要：1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信，还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API xQueue 目标队列的句柄。这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值。 pvItemToQueue 发送数据的指针。其指向将要复制到目标队列中的数据单元。由于在创建
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摘要：1.前言 在中断不频繁的系统中，使用二值信号量没有问题，但是中断频繁发生时，则会有中断丢失的问题。 因为中断发生时延迟任务执行，延迟任务执行的过程中，如果又来了两次中断，则只会处理第一次，第二次将会丢失。 为此引入多值信号量来处理这个问题。 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如
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摘要：1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式，则希望ISR（中断服务例程）的处理时间越短越好。 注：必须说明的是，只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中。 2. 延
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摘要：1.前言 freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。 2.队列的特点 图 队列的读写操作 队列的数据存储 （1）队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元，队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度； （2）队列创建时需要设定队列深度和每个单元的大小； （3）队列先进先出 多任务存取
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摘要：1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统，硬实时性。本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识。 2. 任务的总体特点 任务的状态 （1）任务有两个状态，运行态和非运行态 （2）任务由非运行态转入运行态为切入，相反为切出 设置优先级 （1）最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中
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