docker 启动Docker“Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket“

背景：使用腾讯云的服务器，在执行命令docker ps 提示

 

 参考文档：https://cloud.tencent.com/developer/article/2051230

原因：linux的用户权限不够。

具体操作，完全按照操作文档操作。