2002年10月 ZigBeeAlliance成立。
2004年11月 ZigBeeV1.0诞生，它是zigbee的第一个规范，但由于推出仓促，存在一些错误。
2005年06月 zigbeeV1.0正式发布。
2006年11月 推出ZigBee2006,比较完善。
2007年底 ZigBeePRO推出。
