UE4+DeepMotion 低成本的角色动画制作

1、前言

最近工作中需要在UE4中使用大量的角色动画，动画要求如下：

绝大部分是肢体动画
大部分动作都是需要定制
动画的制作时间要求比较急、成本要有控制

考虑到制作成本及时间要求，而且其实需求对动作的精准度要求不是很高，于是决定采用AI视频动作捕捉软件制作动画，然后导入到UE4中使用，其主要的转换工具为DeepMotion，流程有以下几步：

录制或准备动作视频
使用deepmotion进行视频解析，生成动作文件
动作文件导入到UE4中，并进行骨骼重定向，将动画适配到目标角色模型上
采用动画blend方案对角色动作进行合成和调整

2、DeepMotion

DeepMotion的Animate 3D让你把2D视频中的人体动作自动转化为可以在游戏、动漫、AR/VR应用软件、社交和移动平台、以及其它交互式媒体应用程序中使用的3D动画。

支持在线转换
支持视频和图片输入，生成动作或姿势文件
工具能够生成肢体动作动画和表情动画
免费试用，每个月有30s或30个动作的的免费试用
收费方式分为包年和包月，高级收费版支持导出动画优化（由于我用的是低级版本，优化效果尚不确定）

官方网站：https://www.deepmotion.com/

3、录制或准备动作视频

为了保证系统能够准确的识别动作姿态，官方对于输入的动画视频有如下建议：

视频的镜头需要和捕捉的人物平行
捕捉的人物从头部到腰部的整个身体或上半身都应该可见，并且距离摄像机2-6米
被捕捉的人物和背景要有强烈对比便于图像识别
镜头里的人物不应该被任何物体遮挡，并且镜头里只有一个人物
不要穿宽松的或覆盖膝盖和肘部等关键关节的衣服
面部捕捉支持全身和半身模式，但为了获得更好的结果，建议使用半身模式

4、使用DeepMotion进行动作解析

注册并登录deepmotion官网，点击进入Animate3D产品，点击界面上的create，此时会有空白框提示拖入视频或图片文件，将准备好的视频拖入，这是会有输出选项，因为我需要把动作输出为FBX格式导入到UE4中，所以要选择FBXOutput和Root Joint at Origin（根节点在原点，便于导入UE4后进行重定向），Face Tracking因为当前我不关注角色表情，所以没有选择。

点击create按钮，等待一段时间，就会生成角色动画，同时可以更换不同的角色模型进行预览

点击download，将动作导出到本地

5、导入UE4，骨骼重定向

由于UE4里的角色和Deepmotion导出的角色使用的不是同一套骨骼，因此需要使用UE4的Retarget功能进行骨骼重定向。

骨骼重定向（Retargeting）

骨骼重定向的实质是通过在相似骨骼间建立对应的关系，创建一个能在另一套骨骼播放的动画资源。

常用的使用场景

A:我有一套带动画的人物模型，但它们没使用UE4的Mannequin骨骼，我想把这套动画应用到UE4的Mannequin上。
B:我有一个绑定好的人物角色，但它没有使用UE4的Mannequin骨骼，我想让它使用Mannequin的动画。

当前的使用场景就是A的情况，我希望把DeepMotion的动画应用到UE4的Mannequin上（当然骨骼重定向后，DeepMotion的角色也能Retarget出UE4的动画）

导入DeepMotion资产动画

将下载的FBX文件导入到UE4，deepMotion下载的FBX包含两个文件(A-Pose和T-Pose），建议导入含有T-pose的fbx文件，这样便于重定向时调整姿态。

拖入到UE4中后，弹出导入选项，注意勾选导入动画选项

点击ImportAll后，FBX资产导入到UE4中，这是应该出现 Mesh、动画序列、骨骼、物理属性和纹理等资产

2、将UE4骨骼调整为T-pose

由于UE4自带的骨骼动画包的pose为A-pose，而我们导入的模型是T-pose，因此需要将UE4的动画骨骼重定向Pose改为TPose。

a.首先下载UE4骨骼自带的T-Pose动画,链接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/10uTRfANIuLLprGc03isGIA
提取码：ni2q

b.下载完成后，导入到UE4中，并选择UE4自带的骨骼

右键导入的动画资产，选择create/ create poseAsset

c.打开UE4小白人骨骼，点击Retarget Manager下的ModifyPose

选择刚才生成的姿态资产，点击import

最后选择usecurrentPose

最后将UE4的小白人修改为T-Pose

3.设置Rig Map

打开UE4骨骼和DeepMotion的骨骼，在Set up Rig下的Select Rig中统一选择Humanoid

可以看到在UE4的骨骼中source和Target是一一对应的关系

但是在DeepMotion骨骼中source和Target还没有对应，此时需要进行关系对应，虽然autoMap能够对应部分关系，但是仍有错误，这就需要手动操作，否则动画重定向后由于对应关系错乱，会出现肢体扭曲的问题。或者直接下载以下连接，将资源拷贝到工程中，点击load加载

链接：https://pan.baidu.com/s/1xxd9RaZmXgLeOKJ2QwGXuw
提取码：b23p

(手动调节时需要点击show advanced显示所有信息，由于UE4自带一些武器和肢体插槽，但是deepmotion的骨骼中没有，如twist、ik等，选择none即可）

以上为映射后的部分截图

4.微调骨骼姿态

点击骨骼视图中的Character/bones/All hierarchy,显示骨骼信息，对比UE4和DeepMotion的骨骼，发现二者的T-Pose姿态还是有些差异的，此时需要对DeepMotion的骨骼姿态进行微调：

点击deepmotion骨骼视图左下角的View Pose，选中骨骼，对骨骼进行拖拽调整，是deepmotion的姿态和UE4的基本一致

最后点击Midefy Pose/use currentPose保存当前姿态

5.生成重定向的动画

鼠标右键点击DeepMotion生成的动画文件，点击复制动画资产并重定向

此时DeepMotion的动画预览看不见，这是因为骨骼预览的Mesh未设定，需要修复一下

在deepmotion骨骼的编辑界面点击Preview Scene Setting

在右侧弹出的Preview Scene Setting面板中点击Apply to Asset

此时在创建重定向动画资产就可以DeepMotion的动画预览，在左侧列表栏选择UE4个骨骼，点击Retarget，生成重定向动画。

生成的重定向动画即可用到UE4中的小白人上。

6、采用动画blend方案对角色动作进行合成和调整

由于DeepMotion进行视频识别导出的动画是AI计算的，不可避免的会出现一些动作bug，最常见的现象是站立时双腿会不自然的抖动，为解决这一问题，可以采用UE4动画蓝图的blend进行修复，主要思路是上半身采用DeepMotion的动作，下半身采用其他站立的动作，这样进行混合，达到动画修复的目的：

首先新建动画蓝图

在动画蓝图的AnimGraph中，将导出的动画拖入到面板中，并连接OutPose

此时可以看到动画预览界面播放动画。

再将UE4的Idle动画拖入到场景中，调用Layered blend per bone，最终输出到outpose

layered blend per bone修改的参数如下

骨骼动画blend的原理是将多个动画按照不同的权重进行计算，最终会得出一个混合结果。

这样，通过blend就能将动画的上半身动作和下半身动作进行融合，相应的，我们也可以对其他的身体部位进行融合生成新的动画，但是这周融合只能在特定的动作有效，如果全身协调性的动作，融合起来的最终结果就会显得任务动作很怪。

目前我们的动画只是在蓝图动画里播放，但是有些需求可能是需要在动画资产里播放，UE4里提供的录制功能，我们点击动画视图里的Record按钮，对动画进行录制：

点击Stop选择保存的路径，新的动画资产就生成了

7、后记

以上就是我通过DeepMotion导出动画到UE4中并且重定向后，通过blend和UE4自带的录制功能生成新的动画资产的全过程。由于目前需求只要求到肢体动画，虽然DeepMotion支持表情动画的导出，但并未实践到。另外，个人感觉deepmotion对人物手部动画没有支持，这部分后续可能需要通过动画blend进行修复。