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原链接 https://www.bilibili.com/read/cv2733171/ 阅读全文
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IntelliJ IDEA新建maven的spring项目 pom.xml添加如下代码： <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context</artifactId> <version>4.3. 阅读全文
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串口初始化USART1_Init(); //USART1_Init(); /* 串口初始化，用于调试 */ void USART1_Init(void) { //定义配置结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_ 阅读全文
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SysTick初始化分析 //SysTick_Init(); /* SysTick初始化，配置为系统时钟 */ //运行系统时钟初始化函数： void SysTick_Init(void) { if(SysTick_Config(SystemCoreClock / SYS_DIV) )//SysTi 阅读全文
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卡尔曼滤波器 预备知识： 协方差：用于表示两个变量的总体误差，如果两个变化趋势一致则协方差为正值，变化趋势不一致则为负值。 从直观上来看，协方差表示的是两个变量总体误差的期望。 公式讲解： 预测状态方程 由k-1时刻的最优值和系统输入计算k时刻的系统预测值。 预测协方差方程 根据 k-1时刻的系统协 阅读全文
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JAVA基础知识回顾 一、背景介绍 JavaSE（J2SE）（Java2 Platform Standard Edition，java平台标准版） JavaEE(J2EE)(Java 2 Platform,Enterprise Edition，java平台企业版) JavaME(J2ME)(Java 阅读全文
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Window系统下 还可以使用ipconfig/flush对本地DNS缓存进行一次刷新，如果遇到网络异常，可能是DNS缓存的问题，刷新一下，步骤。 windows开始→运行→输入：CMD 按回车键，打开命令提示符窗口。 再输入： ipconfig /flushdns 回车，执行命令，可以重建本地DN 阅读全文
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设置如图不分组即可，下载链接 https://files-cdn.cnblogs.com/files/slyuan/7tt_setup.rar 阅读全文
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安装 node.js 从官网下载对应的版本安装 下载地址：node.js下载 在命令行中用下面命令来测试是否安装成功 node -v 安装 git 安装完后右键会出现 Git Bash Here 使用 github 打开刚刚安装好的git(即打开Git CMD)，输入命令： cd ~/.ssh 产生 阅读全文