摘要: 卡尔曼滤波器 预备知识: 协方差:用于表示两个变量的总体误差,如果两个变化趋势一致则协方差为正值,变化趋势不一致则为负值。 从直观上来看,协方差表示的是两个变量总体误差的期望。 公式讲解: 预测状态方程 由k-1时刻的最优值和系统输入计算k时刻的系统预测值。 预测协方差方程 根据 k-1时刻的系统协 阅读全文
posted @ 2021-02-23 10:50 slyuan 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑