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2021年2月23日
卡尔曼滤波器
摘要: 卡尔曼滤波器 预备知识: 协方差:用于表示两个变量的总体误差,如果两个变化趋势一致则协方差为正值,变化趋势不一致则为负值。 从直观上来看,协方差表示的是两个变量总体误差的期望。 公式讲解: 预测状态方程 由k-1时刻的最优值和系统输入计算k时刻的系统预测值。 预测协方差方程 根据 k-1时刻的系统协
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posted @ 2021-02-23 10:50 slyuan
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