2021年2月23日
卡尔曼滤波器
摘要： 卡尔曼滤波器 预备知识： 协方差：用于表示两个变量的总体误差，如果两个变化趋势一致则协方差为正值，变化趋势不一致则为负值。 从直观上来看，协方差表示的是两个变量总体误差的期望。 公式讲解： 预测状态方程 由k-1时刻的最优值和系统输入计算k时刻的系统预测值。 预测协方差方程 根据 k-1时刻的系统协 阅读全文
posted @ 2021-02-23 10:50 slyuan 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑